[发明专利]一种电磁调向物联网管道除污喷嘴机构

权利要求书

1.一种电磁调向物联网管道除污喷嘴机构，其特征在于：包括喷嘴(1)、调节组件(2)和控制单元(3)，所述调节组件(2)上设有喷嘴(1)，所述控制单元(3)控制调节组件(2)的工作状态，所述调节组件(2)包括底座(21)、球窝(22)、球体(23)、永磁铁(24)和电磁单元，所述底座(21)的上端设有球窝(22)，所述球窝(22)内设有可自由转动的球体(23)，所述球体(23)内设有永磁铁(24)，所述球窝(22)的表面镶嵌有电磁单元。

2.如权利要求1所述的一种电磁调向物联网管道除污喷嘴机构，其特征在于：所述电磁单元为249个电磁线圈(25)均匀排布构成的阵列，电磁单元阵列由控制单元(3)根据预设算法控制，控制单元(3)控制每个电磁线圈(25)内部通过电流的大小、方向，产生大小、方向不同的电磁力，作用于球体(23)中的永磁铁(24)使其发生位置变化，进而带动球体(23)进行三维转动。

3.如权利要求2所述的一种电磁调向物联网管道除污喷嘴机构，其特征在于：所述球体(23)带动喷嘴(1)产生侧视120度、俯视360度的位置变化。

4.如权利要求1所述的一种电磁调向物联网管道除污喷嘴机构，其特征在于：所述喷嘴(1)为不锈钢U型高压喷嘴，所述喷嘴(1)输入端与加压泵(4)连接。

5.如权利要求1所述的一种电磁调向物联网管道除污喷嘴机构，其特征在于：所述底座(21)和球体(23)均为高强无毒耐磨塑料制成。

6.如权利要求1所述的一种电磁调向物联网管道除污喷嘴机构，其特征在于：所述球窝(22)的表面为光滑面，所述球窝(22)的上端稍高于球体(23)的横向中心轴线，所述球窝(22)的上端直径小于球体(23)的直径。

7.如权利要求1所述的一种电磁调向物联网管道除污喷嘴机构，其特征在于：所述球体(23)的上端设有喷嘴(1)，所述永磁铁(24)的上端与喷嘴(1)相对应，所述永磁铁(24)位于球体(23)的下半部内。

8.如权利要求1所述的一种电磁调向物联网管道除污喷嘴机构，其特征在于：所述控制单元(3)包括微控制器(31)、角度传感器(32)和显示器(33),所述球体(23)的上端内设有角度传感器(32)，所述微控制器(31)与角度传感器(32)、电磁单元、加压泵(4)和显示器(33)连接。

9.如权利要求8所述的一种电磁调向物联网管道除污喷嘴机构，其特征在于：所述角度传感器(32)为自带变送电路的三维角度传感器，可以测量喷嘴(1)的三维角度，并将相关数据的标准电信号传送给微控制器(31)。

10.如权利要求1至9中任一项所述的一种电磁调向物联网管道除污喷嘴机构，其特征在于：所述微控制器(31)为带有内部程序和数据存储器、AD/DA转换器、通信接口、控制驱动电路的微控制器，可以接受云中心和现场指令、角度传感器(32)的三维角度信息，控制调节组件(2)调整喷嘴(1)的喷射角度，也控制加压泵(4)的运行状态。