[发明专利]一种电磁调向物联网管道除污喷嘴机构

说明书

本发明公开了一种电磁调向物联网管道除污喷嘴机构，包括喷嘴、调节组件和控制单元，所述调节组件上设有喷嘴，所述控制单元控制调节组件的工作状态，所述调节组件包括底座、球窝、球体、永磁铁和电磁单元，所述底座的上端设有球窝，所述球窝内设有可自由转动的球体，所述球体内设有永磁铁，所述球窝的表面镶嵌有电磁单元，与现有技术相比，能够适用性好，工作可靠，精度高，结构简单，调节范围大，尤其适用于管道除污液或气体调节喷射角度和强度变化的需要，且可作为物联网的执行部件，用于物联网管道除污的场合，为实现智能管道除污提供支持。

【技术领域】

本发明涉及一种电磁调向物联网管道除污喷嘴机构，更具体地说它是除污液或气体喷射方向和压力的调节机构，保证有效准确喷射污渍区域，达到除污效果。

【背景技术】

目前的除污喷射工具存在下述不足：

1、缺少可供选择的适用性好，工作可靠，精度高，结构简单，调节范围大的自动调向调压喷射除污方案；

2、缺少适用于物联网的自动调节喷射除污机构。

【发明内容】

本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种电磁调向物联网管道除污喷嘴机构，能够适用性好，工作可靠，精度高，结构简单，调节范围大，尤其适用于管道除污液或气体调节喷射角度和强度变化的需要，且可作为物联网的执行部件，用于物联网管道除污的场合，为实现智能管道除污提供支持。

为实现上述目的，本发明提出了一种电磁调向物联网管道除污喷嘴机构，包括喷嘴、调节组件和控制单元，所述调节组件上设有喷嘴，所述控制单元控制调节组件的工作状态，所述调节组件包括底座、球窝、球体、永磁铁和电磁单元，所述底座的上端设有球窝，所述球窝内设有可自由转动的球体，所述球体内设有永磁铁，所述球窝的表面镶嵌有电磁单元。

作为优选，所述电磁单元为249个电磁线圈均匀排布构成的阵列，电磁单元阵列由控制单元根据预设算法控制，控制单元控制每个电磁线圈内部通过电流的大小、方向，产生大小、方向不同的电磁力，作用于球体中的永磁铁使其发生位置变化，进而带动球体进行三维转动。

作为优选，所述球体带动喷嘴产生侧视120度、俯视360度的位置变化。

作为优选，所述喷嘴为不锈钢U型高压喷嘴，所述喷嘴输入端与加压泵连接。

作为优选，所述底座和球体均为高强无毒耐磨塑料制成。

作为优选，所述球窝的表面为光滑面，所述球窝的上端稍高于球体的横向中心轴线，所述球窝的上端直径小于球体的直径。

作为优选，所述球体的上端设有喷嘴，所述永磁铁的上端与喷嘴相对应，所述永磁铁位于球体的下半部内。

作为优选，所述控制单元包括微控制器、角度传感器和显示器,所述球体的上端内设有角度传感器，所述微控制器与角度传感器、电磁单元、加压泵和显示器连接。

作为优选，所述角度传感器为自带变送电路的三维角度传感器，可以测量喷嘴的三维角度，并将相关数据的标准电信号传送给微控制器。

作为优选，所述微控制器为带有内部程序和数据存储器、AD/DA转换器、通信接口、控制驱动电路的微控制器，可以接受云中心和现场指令、角度传感器的三维角度信息，控制调节组件调整喷嘴的喷射角度，也控制加压泵的运行状态。

本发明的有益效果：本发明通过微控制器接受云中心和现场指令、角度传感器的三维角度信息，控制调节组件调整喷嘴的喷射角度，也控制加压泵的运行状态，从而决定喷嘴喷射除污液或气体的方向和强度，达到清洁管道的目的，与现有技术相比，能够适用性好，工作可靠，精度高，结构简单，调节范围大，尤其适用于管道除污液或气体调节喷射角度和强度变化的需要，且可作为物联网的执行部件，用于物联网管道除污的场合，为实现智能管道除污提供支持。