[发明专利]焊接装置及焊接方法

权利要求书

1.一种焊接装置，用于焊接环状角焊缝，其特征在于，包括：

支撑机构，用于支撑待焊接的工件；所述支撑机构包括固定块、与所述固定块固定连接的芯轴杆、套设于所述芯轴杆外周的套筒、多个连杆及多个筒体部；多个所述连杆沿所述芯轴杆的周向方向间隔设置，且各所述连杆的两端分别与所述套筒和所述筒体部内壁连接；多个所述筒体部沿所述芯轴杆的周向方向布置；所述套筒能够相对于所述芯轴杆沿轴线方向移动，使多个所述筒体部沿所述芯轴杆的径向方向同步移动而相对张开或相对合拢；

变位机构，包括机座、设置于所述机座上的回转组件和设置于所述回转组件上的夹持组件，所述夹持组件能够夹持所述固定块，所述回转组件能够驱动所述夹持组件回转而带动所述支撑机构回转；

焊接机器人，对应所述变位机构设置，用于焊接所述夹持组件所夹持的支撑机构上的工件。

2.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，所述套筒与所述芯轴杆之间通过驱动组件的驱动而相对移动；所述驱动组件包括：

丝杠，位于所述套筒内，并沿所述轴向延伸；

旋钮，设置于所述丝杠上相对于所述固定块的一端；

轴承，其外圈与所述套筒的内壁连接固定，其内圈与所述旋钮连接固定；

所述旋钮转动而带动所述丝杠相对于所述套筒转动，进而使所述套筒沿所述芯轴杆的轴线方向移动。

3.根据权利要求2所述的焊接装置，其特征在于，所述支撑筒还包括支撑板；所述支撑板连接于所述芯轴杆上相对于所述旋钮的另一端；所述支撑板上设有多个沿所述芯轴杆的径向方向延伸的径向导轨；

各所述筒体部内壁设有滑块，所述滑块与所述径向导轨滑动配合，而使各所述筒体部沿所述芯轴杆的径向方向张开或合拢。

4.根据权利要求3所述的焊接装置，其特征在于，各所述筒体部上还开设有凹槽；所述凹槽开设于靠近所述支撑板的端部，所述凹槽与所述导轨对应设置，且所述凹槽允许所述导轨通过。

5.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，各所述筒体部的两侧均呈锯齿状，且相邻两所述筒体部的侧部相互咬合。

6.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，各所述筒体部均包括弧形板及设置于所述弧形板内周壁的加强筋；

多个所述筒体部的弧形板相对合拢而形成一圆筒。

7.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，所述夹持组件包括成对设置的夹爪及夹持驱动件；所述夹持驱动件驱动成对的所述夹爪相向彼此靠近而夹持所述固定块进而夹持所述支撑机构。

8.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，所述变位机构的数量为多个；

多个所述变位机构沿横向方向间隔设置，且多个所述变位机构相互平行；多个所述变位机构中，其中一个或多个所述变位机构处为组装工位，剩余所述变位机构处为焊接工位；所述焊接机构与所述焊接工位的所述变位机构对应设置；

所述焊接装置还包括转移机构；所述转移机构能够承载所述支撑机构并带动所述支撑机构在所述组装工位和所述焊接工位之间移动。

9.根据权利要求8所述的焊接装置，其特征在于，所述转移机构包括：

导轨，包括在水平面内设置的横向导轨和多组纵向导轨；所述横向导轨横向延伸并覆盖多个所述变位机构，多组所述纵向导轨纵向延伸并与多个所述变位机构一一对应设置，且各组所述纵向导轨与所述横向导轨十字交叉设置；

转移车，其顶部具有承载所述支撑筒的承载面，底部具有与所述导轨移动配合的滚轮，进而带动所述支撑机构在所述组装工位和所述焊接工位之间移动。

10.根据权利要求9所述的角焊缝焊接装置，其特征在于，所述转移车包括车体及驱动所述车体移动的驱动件；所述驱动件为能够蓄电的电瓶。