[发明专利]焊接装置及焊接方法

说明书

本发明提供了用于焊接环状角焊缝的焊接装置及焊接方法。焊接装置包括支撑机构、变位机构及焊接机器人。支撑机构包括固定块、与固定块固定连接的芯轴杆、套设于芯轴杆外周的套筒、多个连杆及多个筒体部；多个连杆沿芯轴杆的周向方向间隔设置，且各连杆的两端分别与套筒和筒体部内壁连接；多个筒体部沿芯轴杆的周向方向布置；套筒能够相对于芯轴杆沿轴线方向移动，使多个筒体部沿芯轴杆的径向方向同步移动而相对张开或相对合拢；变位机构包括机座、设置于机座上的回转组件和设置于回转组件上的夹持组件，夹持组件能够夹持固定块，回转组件能够驱动夹持组件回转；焊接机器人对应变位机构设置，用于焊接夹持组件夹持的支撑机构上的工件。

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，特别涉及一种焊接装置及焊接方法。

背景技术

核磁共振成像(MRI)检查已经成为一种常见的影像检查方式，是继CT后医学影像学的又一重大进步。在医疗上用于核磁共振成像的仪器叫核磁共振仪。目前的核磁共振仪主要包括核磁共振发生器、成像设备和电脑。核磁共振发生器包括一筒体及设置于筒体外周的加强筋。

筒体与加强筋之间的角焊缝为环状角焊缝，在焊接时加强筋绕筒体的一周均需焊接，焊接时易产生焊接变形现象，导致焊接质量较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种焊接质量较高的焊接装置及焊接方法，以解决现有技术中焊接质量较低的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供一种焊接装置，用于焊接环状角焊缝，包括：支撑机构，用于支撑待焊接的工件；所述支撑机构包括固定块、与所述固定块固定连接的芯轴杆、套设于所述芯轴杆外周的套筒、多个连杆及多个筒体部；多个所述连杆沿所述芯轴杆的周向方向间隔设置，且各所述连杆的两端分别与所述套筒和所述筒体部内壁连接；多个所述筒体部沿所述芯轴杆的周向方向布置；所述套筒能够相对于所述芯轴杆沿轴线方向移动，使多个所述筒体部沿所述芯轴杆的径向方向同步移动而相对张开或相对合拢；变位机构，包括机座、设置于所述机座上的回转组件和设置于所述回转组件上的夹持组件，所述夹持组件能够夹持所述固定块，所述回转组件能够驱动所述夹持组件回转而带动所述支撑机构回转；焊接机器人，对应所述变位机构设置，用于焊接所述夹持组件所夹持的支撑机构上的工件。

在其中一实施方式中，所述套筒与所述芯轴杆之间通过驱动组件的驱动而相对移动；所述驱动组件包括：丝杠，位于所述套筒内，并沿所述轴向延伸；旋钮，设置于所述丝杠上相对于所述固定块的一端；轴承，其外圈与所述套筒的内壁连接固定，其内圈与所述旋钮连接固定；所述旋钮转动而带动所述丝杠相对于所述套筒转动，进而使所述套筒沿所述芯轴杆的轴线方向移动。

在其中一实施方式中，所述支撑筒还包括支撑板；所述支撑板连接于所述芯轴杆上相对于所述旋钮的另一端；所述支撑板上设有多个沿所述芯轴杆的径向方向延伸的径向导轨；各所述筒体部内壁设有滑块，所述滑块与所述径向导轨滑动配合，而使各所述筒体部沿所述芯轴杆的径向方向张开或合拢。

在其中一实施方式中，各所述筒体部上还开设有凹槽；所述凹槽开设于靠近所述支撑板的端部，所述凹槽与所述导轨对应设置，且所述凹槽允许所述导轨通过。

在其中一实施方式中，各所述筒体部的两侧均呈锯齿状，且相邻两所述筒体部的侧部相互咬合。

在其中一实施方式中，各所述筒体部均包括弧形板及设置于所述弧形板内周壁的加强筋；多个所述筒体部的弧形板相对合拢而形成一圆筒。

在其中一实施方式中，所述夹持组件包括成对设置的夹爪及夹持驱动件；所述夹持驱动件驱动成对的所述夹爪相向彼此靠近而夹持所述固定块进而夹持所述支撑机构。