[发明专利]链式刀库的卡爪解锁装置

权利要求书

1.链式刀库的卡爪解锁装置，包括主轴(1)、固定板(2)、油缸支架(3)、刀盘(5)、刀盘运动干涉区(5)、安装孔(6)、加强板(7)、刀夹定位销(8)、刀夹锥孔(9)、油缸支撑座(10)、液压油缸(11)、凹槽(12)、定位孔(13)，其特征在于：所述刀盘(5)右侧的中心处固定连接有油缸支撑座(10)，所述油缸支撑座(10)正表面右侧的顶部与底部均固定连接有液压油缸(11)，所述油缸支撑座(10)的前侧设置有油缸支架(3)，所述油缸支架(3)正表面的顶部与底部均开设有安装孔(6)，所述液压油缸(11)输出轴的前侧贯穿至安装孔(6)的内腔，所述油缸支架(3)正表面的右侧固定连接有固定板(2)，所述油缸支架(3)左侧的中端开设有凹槽(12)，所述油缸支架(3)正表面的中端开设有定位孔(13)，所述刀盘(5)正表面安装有成组的做圆周运动的刀夹夹爪(14),其具有与油缸支架干涉的刀盘运动干涉区(4)，所述刀盘(5)旋转最外端固定连接有刀夹夹爪(14)，所述刀盘(5)正表面的右侧固定连接有刀夹定位销(8)。

2.根据权利要求1所述的链式刀库的卡爪解锁装置，其特征在于：所述安装孔(6)内圈的直径略大于液压油缸(11)输出轴外圈的直径，所述液压油缸(11)输出端表面与安装孔(6)内圈表面的连接处固定连接。

3.根据权利要求1所述的链式刀库的卡爪解锁装置，其特征在于：所述固定板(2)左侧的顶部与油缸支架(3)正表面左侧的顶部与底部之间均固定连接有加强板(7)，所述加强板(7)为三角形结构，且加强板(7)的两腰分别与油缸支架(3)的正表面和固定板(2)的左侧固定连接。

4.根据权利要求1所述的链式刀库的卡爪解锁装置，其特征在于：所述凹槽(12)为梯形结构，所述定位孔(13)的数量为两个，且分别位于油缸支架(3)正表面中端的顶部与底部。

5.根据权利要求1所述的链式刀库的卡爪解锁装置，其特征在于：所述油缸支架(3)为“L”型结构，且上下两个液压油缸(11)关于油缸支架(3)的中心处对称连接。

6.根据权利要求1所述的链式刀库的卡爪解锁装置，其特征在于：所述刀盘(5)呈圆盘结构，其圆周边固定连接有刀夹夹爪(14)，所述刀夹夹爪(14)正表面的右侧中心处开设有刀夹锥孔(9)，所述刀盘运动干涉区(5)的正表面且位于刀夹定位销(8)的正前方开设有与刀夹定位销(8)配合使用的销孔，且销孔的尺寸略大于刀夹定位销(8)的尺寸。

7.根据权利要求1所述的链式刀库的卡爪解锁装置，其特征在于：所述油缸支架(3)和油缸支撑座(10)均为条形结构，且尺寸可根据实际情况进行变化。

8.根据权利要求1所述的链式刀库的卡爪解锁装置，其特征在于：所述凹槽(12)可在运动过程中避让刀盘(5)边缘，定位孔(13)略大于刀盘(5)边缘凸起，即可有效避开干涉又能在对不正时起定位作用。

9.根据权利要求1-8所述的链式刀库的卡爪解锁装置使用方法，其特征在于包括以下步骤：

A:在刀夹夹爪(14)内安装刀具，通过刀夹定位销(8)锁紧刀夹夹爪(14)，在通常状态下刀夹定位销(8)锁住刀夹夹爪(14)，刀夹夹爪(14)可夹住刀具在垂直平面内做旋转运动且刀具不会因重力作用掉落，当运动到换刀点时，通过液压油缸(11)顶开刀夹定位销(8)，此时刀夹夹爪(14)自身的夹紧力能保证刀具在水平位置的固定；

B：液压油缸(11)为由液压系统控制的执行单元，通过液压油缸(11)输出轴伸缩带动油缸支架(3)前后运动，实现对刀夹定位销(8)的按压；

C：油缸支架(3)为L型结构，上下两侧与两个液压油缸(11)对称连接，可随液压油缸(11)输出轴伸缩实现前后运动，通过伸长的液压油缸(11)输出轴前端的立面可以与刀夹定位销(8)接触并向前顶开刀夹定位销(8)。此时相当于刀夹夹爪(14)保险被打开；

D：通过前端的刀夹夹爪(14)夹住刀具，换刀动作分为取刀和还刀两个动作，在取刀动作时，主轴(1)与刀夹锥孔(9)对接后将刀具锁紧，通过机床驱动轴使能将刀具从打开保险的刀夹夹爪(14)开口方向拔出，还刀时从刀夹夹爪(14)开口方向进入，通过驱动轴使能顶开刀夹夹爪(14)，待刀夹夹爪(14)闭合夹紧后，主轴(1)松开刀具从后侧退出换刀点，整个换刀动作完成。