[发明专利]链式刀库的卡爪解锁装置

说明书

本发明公开了链式刀库的卡爪解锁装置，包括主轴、固定板、油缸支架、刀盘、刀盘运动干涉区、安装孔、加强板、刀夹定位销、刀夹锥孔、油缸支撑座、液压油缸、凹槽、定位孔，所述刀盘右侧的中心处固定连接有油缸支撑座，油缸支撑座正表面右侧的顶部与底部均固定连接有液压油缸，油缸支撑座的前侧设置有油缸支架。本发明通过主轴、固定板、油缸支架、刀盘、刀盘运动干涉区、安装孔、加强板、刀夹定位销、刀夹锥孔、油缸支撑座、液压油缸、凹槽、定位孔和刀夹夹爪的配合使用，具备可便于顶开定位销和匹配不同直径主轴的优点，解决了链式刀库油缸及油缸支架作用力不足、刀库本身很难适应不同尺寸的主轴，即刀库局限性小，定位销机构作用力不足的问题。

技术领域

本发明涉及数控机床技术领域，具体为链式刀库的卡爪解锁装置。

背景技术

链式刀库是数控机床里的一种刀库形式，刀具容量大，但刀库定位精度低，和圆盘式导轨相比，链式刀库具有刀具容量大的优点，但传统链式刀库的链条式结构：刀具相当于放置在链条上，链条需要来回运动，没有办法实现全部链条的刚性支撑，也就是说，对于链条式刀库来说，链条即是承载系统又是传动系统，这决定了链条式刀库存在着明显的缺陷：机械刚性差、传动间隙大，从而造成刀库定位精度差；为了提高定位精度，需要配套复杂的检控电路，才能实现快速和精确定位，SDL120数控链式刀库主要由蜗轮减速箱、链式刀具存储仓、机械手穿梭装置和机械手等部分组成，该刀库链式存储仓由伺服电动机经圆柱蜗杆减速箱驱动，位置环开环控制，存储仓刀座依靠编码器进行刀具号译码，由模拟电子检控电路完成精确定位。

卧式刀库普遍安装于竖直面上，刀盘在旋转过程时当刀具旋转至下方时，刀夹的夹紧力很难抵消刀具自身重力，故刀盘旋转时容易出现刀具掉落的情况.刀库厂家因此设计了刀夹定位销机构，机构常态为销钉锁紧防止在竖直位置时刀具掉落，水平位置时通过液压控制，用液压油缸去顶开销钉，起到换刀自由作用，但刀库厂家的解决方案为定位销机构、液压油缸、刀具、主轴均在同一水平线上，造成空间狭小，油缸及油缸支架作用力不足、刀库本身很难适应不同尺寸的主轴，即刀库局限性小，定位销机构作用力不足。

发明内容

本发明的目的在于提供链式刀库的卡爪解锁装置，具备可便于顶开定位销和匹配不同直径主轴的优点，解决了链式刀库油缸及油缸支架作用力不足、刀库本身很难适应不同尺寸的主轴，即刀库局限性小，定位销机构作用力不足的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：链式刀库的卡爪解锁装置，包括主轴、固定板、油缸支架、刀盘、刀盘运动干涉区、安装孔、加强板、刀夹定位销、刀夹锥孔、油缸支撑座、液压油缸、凹槽、定位孔，其特征在于：所述刀盘右侧的中心处固定连接有油缸支撑座，所述油缸支撑座正表面右侧的顶部与底部均固定连接有液压油缸，所述油缸支撑座的前侧设置有油缸支架，所述油缸支架正表面的顶部与底部均开设有安装孔，所述液压油缸输出轴的前侧贯穿至安装孔的内腔，所述油缸支架正表面的右侧固定连接有固定板，所述油缸支架左侧的中端开设有凹槽，所述油缸支架正表面的中端开设有定位孔，所述刀盘正表面安装有成组的做圆周运动的刀夹夹爪,其具有与油缸支架干涉的刀盘运动干涉区，所述刀盘旋转最外端固定连接有刀夹夹爪，所述刀盘正表面的右侧固定连接有刀夹定位销。

优选的，所述安装孔内圈的直径略大于液压油缸输出轴外圈的直径，所述液压油缸输出端表面与安装孔内圈表面的连接处固定连接。

优选的，所述固定板左侧的顶部与油缸支架正表面左侧的顶部与底部之间均固定连接有加强板，所述加强板为三角形结构，且加强板的两腰分别与油缸支架的正表面和固定板的左侧固定连接。

优选的，所述凹槽为梯形结构，所述定位孔的数量为两个，且分别位于油缸支架正表面中端的顶部与底部。

优选的，所述油缸支架为“L”型结构，且上下两个液压油缸关于油缸支架的中心处对称连接。