[发明专利]一种扫地机器人的清扫模式切换系统及其使用方法

权利要求书

1.一种扫地机器人的清扫模式切换系统，包括机器人本体和安装于机器人本体内部的处理器，其特征在于：所述机器人本体和处理器之间信号连接，所述处理器信号连接有摄像头、时间控制模块、位移传感器、清扫模式选择模块、清扫路线控制模块和待清扫物分析模块，所述时间控制模块与摄像头信号连接，所述位移传感器与机器人本体信号连接，所述摄像头安装于机器人本体的侧面，所述清扫模式选择模块包括第一清扫模式、第二清扫模式和第三清扫模式。

2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的清扫模式切换系统，其特征在于：所述第一清扫模式、第二清扫模式和第三清扫模式下机器人本体的清扫强度由小及大。

3.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的清扫模式切换系统，其特征在于：所述待清扫物分析模块包括密度分析模块和体积分析模块，使用前预先在所述待清扫物分析模块中导入实际比例转化为图像比例大小后的数据分析库，所述待清扫物分析模块分析后所得数据直接以图像比例大小计算。

4.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的清扫模式切换系统，其特征在于：所述时间控制模块包括计时器，且计时器每计时一次后再次启动时自动清零。

5.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的清扫模式切换系统，其特征在于：所述摄像头倾斜设置于机器人本体侧面，且倾斜方向为右下方向。

6.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的清扫模式切换系统，其特征在于：所述摄像头为夜视摄像头，且摄像头投影到对地面的水平摄像范围为40-70cm。

7.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的清扫模式切换系统，其特征在于：所述处理器信号连接有比较模块和转动控制模块，所述摄像头外端转动连接有防尘罩（1），所述防尘罩（1）与转动控制模块电性连接，所述防尘罩（1）由透明材质制成，且防尘罩（1）的壁厚为0.06-0.2mm，所述机器人本体的外端连接有清灰件，所述清灰件位于摄像头的左侧。

8.根据权利要求7所述的一种扫地机器人的清扫模式切换系统，其特征在于：所述清灰件包括两个定位块（31），所述定位块（31）与机器人本体相连接，两个所述定位块（31）之间卡接有弹性擦拭棉（32），所述弹性擦拭棉（32）的面积大于防尘罩（1）的截面面积。

9.根据权利要求7所述的一种扫地机器人的清扫模式切换系统，其特征在于：所述防尘罩（1）外端涂设有自洁防尘涂料（2），所述自洁防尘涂料（2）的主要成分为纳米结构材料。

10.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的清扫模式切换系统，其特征在于：其使用方法为：

S1、预先在清扫路线控制模块中设定机器人本体的清扫路线；

S2、扫地机器人本体根据设定的清扫路线移动，移动过程中通过摄像头获取地面距离扫地机器人本体40-70cm内的待清扫物的图像信息，并将该图像信息上传至处理器；

S21、预先设定时间控制模块的时间阈值，并将时间阈值存储在处理器中；

S22、当时间控制模块检测到摄像头每启动3-5s后，将时间信号发送至处理器，处理器控制摄像头关闭；

S23、预先设定位移传感器的位移阈值，并将位移阈值存储在处理器内；

S24、当位移传感器感应到扫地机器人本体每移动35-65cm时，位移传感器将位移信号发送至处理器，处理器控制摄像头开启；

S3、处理器将S2所得的图像信息发送至待清扫物分析模块进行分析，得以确定待清扫物的类型；

S4、确定待清扫物的类型后，处理器将该信号传递至清扫模式选择模块，机器人本体根据相应的类型选择相应的清扫模式对待清扫物进行清扫。