[发明专利]一种扫地机器人的清扫模式切换系统及其使用方法

说明书

本发明公开了一种扫地机器人的清扫模式切换系统及其使用方法，属于扫地机器人领域，一种扫地机器人的清扫模式切换系统，包括机器人本体和安装于机器人本体内部的处理器，机器人本体和处理器之间信号连接，可以通过摄像头捕捉到距离机器人本体一定距离范围内的待清扫物的图像信息，并对该图像信息分析处理，判断待清扫物的的类型，进而选择相应的清扫模式，此过程中，在清扫之前对待清扫物进行预判，可较为准确及时的切换清扫模式，且机器人本体的清扫点范围较大，不易频繁的进行清扫模式的切换，不同清扫模式的切换不仅能降低长期处于大功率固定工作模式下而产生的噪音，而且能减少能耗。

技术领域

本发明涉及扫地机器人领域，更具体地说，涉及一种扫地机器人的清扫模式切换系统及其使用方法。

背景技术

随着科技的高速发展，越来越多的智能生活电器进入了千家万户，大大提高人们的生活舒适性和便利性，其中，尤其具有代表性的扫地机器人越来越受人们的喜爱，扫地机器人是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。扫地机器人的发展方向，将是更加高级的人工智能带来的更高的清扫效果、更高的清扫效率、更大的清扫面积。

目前，扫地机器人在清扫过程中一直都使用最大功率进行工作，会产生较大的噪音，影响用户的使用，部分扫地机器人会通过检测扫地机器人滚刷的灰尘入口处的灰尘量来切换扫地机器人的工作模式，此过程中，通过滚刷移动至待清扫物位置时，需边检测边清扫，因检测点与清扫点距离相隔太近，存在检测未完成而清扫工作已完成的情况，此状态下，扫地机器人的工作模式未来得及切换，且地面待清扫物的分布较为不规律，每清扫一下就检测一下，工作模式也做相应的切换，频繁的工作模式的切换容易导致机器人的清扫驱动受损。

发明内容

1．要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种扫地机器人的清扫模式切换系统及其使用方法，它可以通过摄像头捕捉到距离机器人本体一定距离范围内的待清扫物的图像信息，并对该图像信息分析处理，判断待清扫物的的类型，进而选择相应的清扫模式，此过程中，在清扫之前对待清扫物进行预判，可较为准确及时的切换清扫模式，且机器人本体的清扫点范围较大，不易频繁的进行清扫模式的切换，不同清扫模式的切换不仅能降低长期处于大功率固定工作模式下而产生的噪音，而且能减少能耗。

2．技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种扫地机器人的清扫模式切换系统，包括机器人本体和安装于机器人本体内部的处理器，所述机器人本体和处理器之间信号连接，所述处理器信号连接有摄像头、时间控制模块、位移传感器、清扫模式选择模块、清扫路线控制模块和待清扫物分析模块，所述时间控制模块与摄像头信号连接，所述位移传感器与机器人本体信号连接，所述摄像头安装于机器人本体的侧面，所述清扫模式选择模块包括第一清扫模式、第二清扫模式和第三清扫模式，可以通过摄像头捕捉到距离机器人本体一定距离范围内的待清扫物的图像信息，并对该图像信息分析处理，判断待清扫物的的类型，进而选择相应的清扫模式，此过程中，在清扫之前对待清扫物进行预判，可较为准确及时的切换清扫模式，且机器人本体的清扫点范围较大，不易频繁的进行清扫模式的切换，不同清扫模式的切换不仅能降低长期处于大功率固定工作模式下而产生的噪音，而且能减少能耗。

进一步的，所述第一清扫模式、第二清扫模式和第三清扫模式下机器人本体的清扫强度由小及大，当待清扫物分析模块将待清扫物进行分析后，当待清扫物分布密度较稀疏或体积较小时，采取第一清扫模式进行清扫，当待清扫物分布密度适中或体积适中时，采用第二清扫模式进行清扫，当待清扫物分布密度较密集或体积较大时，采用第三清扫模式进行清扫，采用不同的清扫模式进行清扫，即能减少能耗，又能降低噪音，其中体积大小比较的优先级高于密度疏密比较的优先级。