[发明专利]一种外骨骼机器人

说明书

本申请提供了一种外骨骼机器人，该外骨骼机器人包括腿部组件、腰部组件、弹性组件及胸部组件，腰部组件能够相对于腿部组件转动，在腰部组件相对于腿部组件转动过程中，弹性组件能够发生弹性形变，以产生弹性回复力而支承腰部组件。使用者在弯腰的过程中，弹性回复力能够支承使用者身体的弯曲部分，从而辅助使用者更加轻松地维持生产作业所需的弯腰状态，进而缓解腰部疲劳，减轻甚至消除腰部受到的伤害。

技术领域

本申请涉及助行机器人技术领域，特别是涉及一种外骨骼机器人。

背景技术

外骨骼机器人是一种直接装备在人体上的非侵入式机械装置。使用者穿戴外骨骼机器人之后，外骨骼机器人可以起到支承人体、辅助人体运动及减轻负重感等作用。

目前，从事物流搬运、建筑搬运、汽车装配、飞机装配等产业的作业人员，常常需要长期处于弯腰状态进行作业，作业人员容易觉得疲劳，腰部容易受到较大的伤害，例如，腰椎劳损、腰间盘突出等。

发明内容

本申请主要是提供一种支承组件及外骨骼机器人，旨在改善现有技术中对处于弯腰状态的作业人员的支承及保护效果较差的问题。

为解决上述技术问题，本申请提供了一种外骨骼机器人，该外骨骼机器人包括腿部组件、腰部组件、弹性组件及胸部组件，腰部组件能够相对于腿部组件转动，弹性组件连接于腿部组件与腰部组件之间，胸部组件与腰部组件连接；其中，在腰部组件相对于腿部组件转动过程中，弹性组件能够发生弹性形变，以产生弹性回复力，从而支承腰部组件。

本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请的腰部组件能够相对于腿部组件转动，在腰部组件相对于腿部组件转动过程中，弹性组件能够发生弹性形变，以产生弹性回复力，从而支承腰部组件。使用者在弯腰的过程中，弹性回复力能够支承使用者身体的弯曲部分，从而辅助使用者更加轻松地维持生产作业所需的弯腰状态，进而缓解腰部疲劳，减轻甚至消除腰部受到的伤害。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请提供的外骨骼机器人实施例的结构示意图；

图2是图1中腿部组件的结构的分解示意图；

图3是图1中腰部组件的结构的分解示意图；

图4是图1中弹性组件的结构的分解示意图；

图5是图4中第二安装部与第一安装部转动连接的结构的截面示意图；

图6是图4中第一止挡件及第二止挡件与扭转弹性件相对于位置关系的示意图；

图7是图1中胸部组件的结构的分解示意图；

图8是图1中胸部支承架的结构的分解示意图；

图9是图8中弹性伸缩部的结构的截面示意图；

图10是图1中外骨骼机器人穿戴于使用者并处于直立状态时的正面示意图；

图11是图1中外骨骼机器人穿戴于使用者并处于直立状态时的侧面示意图；

图12是图1中外骨骼机器人穿戴于使用者并处于弯腰状态时的侧面示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。