[发明专利]一种物品状态检测方法、系统、终端设备及存储介质

权利要求书

1.一种物品状态检测方法，其特征在于，包括：

获取第f帧视频图像数据，f为正整数；

通过长周期背景模型对所述第f帧视频图像数据进行前景物体检测，得到第一前景物体区域，所述第一前景物体区域为所述第f帧视频图像数据中的前景物体区域；

将所述第一前景物体区域与预先缓存的第二前景物体区域进行比对，得到比对结果，所述第二前景物体区域为第f-x帧视频图像数据中的前景物体区域，x为正整数；

根据所述比对结果判定物品状态。

2.如权利要求1所述的物品状态检测方法，其特征在于，所述对所述第f帧视频图像数据进行前景物体检测，得到第一前景物体区域包括：

获取背景模型的背景图像数据；

对比第f帧视频图像数据与所述背景图像数据；

将相对所述背景图像数据发生改变的区域判定为所述第一前景物体区域。

3.如权利要求1所述的物品状态检测方法，其特征在于，所述将所述第一前景物体区域与预先缓存的第二前景物体区域进行比对，得到比对结果包括：

计算所述第一前景物体区域的大小和位置；

获取所述第二前景物体区域的大小和位置；

计算所述第一前景物体区域与所述第二前景物体区域的交并比；

若所述第一前景物体区域与所述第二前景物体区域的交并比大于第一阈值，则判定所述前景物体处于静止状态；

若所述第一前景物体区域与所述第二前景物体区域的交并比小于所述第一阈值且大于第二阈值，则判定所述前景物体处于运动状态。

4.如权利要求3所述的物品状态检测方法，其特征在于，所述获取所述第二前景物体区域的大小和位置之后，还包括：

若判定所述前景物体处于运动状态，则将所述第二前景物体区域的大小和位置更新为所述第一前景物体区域的大小和位置。

5.如权利要求3所述的物品状态检测方法，其特征在于，所述获取所述第二前景物体区域的大小和位置之后，还包括：

若所述第一前景物体区域与所述第二前景物体区域的交并比小于所述第二阈值，则判定出现新的前景物体；

建立新的缓存区域缓存新的前景物体。

6.如权利要求1至5任一项所述的物品状态检测方法，其特征在于，所述根据所述比对结果判定物品状态包括：

当所述比对结果满足第一预设条件时，将第一计数值增加一个计数单位；

当所述比对结果满足第二预设条件时，将第二计数值增加一个计数单位；

根据所述第一计数值和所述第二计数值判定物品状态。

7.如权利要求6任一项所述的物品状态检测方法，其特征在于，所述根据所述第一计数值和所述第二计数值判定物品状态包括：

若所述第一计数值大于预设的第一计数阈值，则判定发生物品遗留；

若所述第二计数值大于预设的第二计数阈值，则判定发生物品拿取。

8.一种物品状态检测系统，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取第f帧视频图像数据，f为正整数；

检测模块，用于通过长周期背景模型对所述第f帧视频图像数据进行前景物体检测，得到第一前景物体区域，所述第一前景物体区域为所述第f帧视频图像数据中的前景物体区域；

比对模块，用于将所述第一前景物体区域与预先缓存的第二前景物体区域进行比对，得到比对结果，所述第二前景物体区域为第f-x帧视频图像数据中的前景物体区域，x为正整数；

状态判定模块，用于根据所述比对结果判定物品状态。

9.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述物品状态检测方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述物品状态检测方法的步骤。