[发明专利]一种物品状态检测方法、系统、终端设备及存储介质

说明书

本发明适用于图像检测技术领域，提供一种物品状态检测方法、系统、终端设备及存储介质，包括获取第f帧视频图像数据，f为正整数；对所述第f帧视频图像数据进行前景物体检测，得到第一前景物体区域，所述第一前景物体区域为所述第f帧视频图像数据中的前景物体区域；将所述第一前景物体区域与预先缓存的第二前景物体区域进行比对，得到比对结果，所述第二前景物体区域为第f‑x帧视频图像数据中的前景物体区域；根据所述比对结果判定物品状态。上述方式的检测方法，耗费资源少，算法执行快。

技术领域

本发明属于图像检测技术领域，尤其涉及一种物品状态检测方法、系统、终端设备及存储介质。

背景技术

目前，通常采用双背景建模计数来实现物体遗留及拿取，长周期背景可以检测出运动频繁的物体和短期停留的物体，短周期背景可以检测出运动频繁的物体，但是短期停留的物体很容易形成背景的一部分，根据这个特征来比较长短周期的背景图可以区分出遗留的物体。

但是双背景建模技术具有以下缺陷，背景模型是通过监测背景画面的图像数据的改变来检测前景的，需要对整个背景的图像数据进行监测，而进行双背景建模的物品遗留检测需要同时维持两个背景建模过程，由此使得相关算法执行缓慢，且需要较大的存储空间。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种物品状态检测方法、系统、终端设备及存储介质，以解决现有技术中相关算法执行慢、需要的存储空间大的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种物品状态检测方法，包括：

获取第f帧视频图像数据，f为正整数；

对所述第f帧视频图像数据进行前景物体检测，得到第一前景物体区域，所述第一前景物体区域为所述第f帧视频图像数据中的前景物体区域；

将所述第一前景物体区域与预先缓存的第二前景物体区域进行比对，得到比对结果，所述第二前景物体区域为第f-x帧视频图像数据中的前景物体区域，x为正整数；

根据所述比对结果判定物品状态。

在一个实施例中，所述对所述第f帧视频图像数据进行前景物体检测，得到第一前景物体区域包括：

获取背景模型的背景图像数据；

对比第f帧视频图像数据与所述背景图像数据；

将相对所述背景图像数据发生改变的区域判定为所述第一前景物体区域。

在一个实施例中，所述将所述第一前景物体区域与预先缓存的第二前景物体区域进行比对，得到比对结果包括：

计算所述第一前景物体区域的大小和位置；

获取所述第二前景物体区域的大小和位置；

计算所述第一前景物体区域与所述第二前景物体区域的交并比；

若所述第一前景物体区域与所述第二前景物体区域的交并比大于第一阈值，则判定所述前景物体处于静止状态；

若所述第一前景物体区域与所述第二前景物体区域的交并比小于所述第一阈值且大于第二阈值，则判定所述前景物体处于运动状态。

在一个实施例中，所述获取所述第二前景物体区域的大小和位置之后，还包括：

若判定所述前景物体处于运动状态，则将所述第二前景物体区域的大小和位置更新为所述第一前景物体区域的大小和位置。

在一个实施例中，所述获取所述第二前景物体区域的大小和位置之后，还包括：

若所述第一前景物体区域与所述第二前景物体区域的交并比小于所述第二阈值，则判定出现新的前景物体；

建立新的缓存区域缓存新的前景物体。