[发明专利]一种管件上料压装机构

权利要求书

1.一种管件上料压装机构，其特征在于：所述管件上料压装机构包括固定支架、上料机构、转运机构和推料机构，所述转运机构和推料机构沿竖直方向从上至下依次设置于固定支架一侧，所述上料机构水平设置于转运机构一侧的固定支架上，所述上料机构包括调节连板、上料支架、上料皮带、平推气缸和上料电机，所述调节连板水平固定设置于固定支架一侧，上料支架水平设置于调节连板上侧，上料支架两侧分别水平转动连接有上料转辊，上料皮带水平设置于上料支架上侧，上料皮带卷绕连接于上料支架两侧的上料转辊，所述上料电机水平固定设置于上料支架一侧，上料电机驱动上料转辊，所述上料支架上方一侧竖直固定设置有推料连板，平推气缸水平固定设置于推料连板一侧，平推气缸推送方向与上料皮带传送方向垂直，平推气缸输出端竖直固定设置有平移推板，所述转运机构包括移管转轴、往复转板、承管机构、弧形连板、转运齿轮和转运电机，所述移管转轴水平转动连接于上料机构一侧的固定支架，往复转板设置于固定支架一侧，往复转板一侧中部与移管转轴端部固定连接，所述承管机构和弧形连板沿往复转板转动的径向分别设置于往复转板两端，所述弧形连板外侧设置有弧形齿条，所述往复转板上方一侧的固定支架上竖直转动连接有与弧形齿条相适配的转运齿轮，转运齿轮为间歇齿轮，转运齿轮与弧形齿条间歇啮合连接，所述转运电机水平设置于固定支架上侧，转运电机输出端竖直设置有主皮带轮，所述转运齿轮一侧竖直同轴设置有辅皮带轮，所述主皮带轮和辅皮带轮之间采用转运皮带传动连接，所述往复转板沿承管机构端与固定支架之间倾斜设置有复位拉簧，所述往复转板上侧的固定支架上水平设置有复位挡板，所述移管转轴下方一侧的固定支架上水平固定设置有限位气缸，限位气缸输出端水平滑动设置有限位挡杆，所述承管机构包括放管圆杆、圆杆底座、卡管气缸和推管气缸，所述圆杆底座固定设置于往复转板端部，放管圆杆沿往复转板转动的径向固定设置于圆杆底座一侧，所述放管圆杆两侧的圆杆底座上分别固定设置有卡管支架，放管圆杆两侧分别水平设置有卡管气缸，卡管气缸固定设置于卡管支架一侧，卡管气缸输出端固定设置有卡管连板，卡管连板为L型结构，卡管连板滑动设置于卡管支架，所述推管气缸沿往复转板转动的径向固定设置于往复转板内壁，推管气缸输出端竖直设置有推管连板，推管连板上设置有与放管圆杆相适配的往复通孔，推管连板沿往复转板转动的径向滑动套装设置于放管圆杆，所述推料机构包括推料支架、推料气缸、推料连板、导料管道和传料皮带，所述推料支架水平设置于转运机构下侧的固定支架上，推料气缸水平固定设置于推料支架一侧，推料气缸输出端水平固定设置有L型结构的推料连板，推料连板沿水平方向滑动设置于推料支架，所述推料支架一侧水平固定设置有与推料连板相适配的导向套管，所述推料连板上侧的固定支架上竖直设置有导料管道，导料管道下端与推料连板上侧表面相邻不接触，所述推料支架一侧的固定支架上水平设置有传送支架，传料皮带水平转动设置于传送支架上，传料皮带上侧与推料支架上侧处于同一水平位置，所述推料支架沿传料皮带端设置有与传送支架相适配的阶梯状结构，所述传送支架一侧水平固定设置有传料电机，传料电机驱动传料皮带进行转动，所述传料皮带的传送方向垂直于推料气缸的推送方向。

2.根据权利要求1所述的一种管件上料压装机构，其特征在于：所述调节连板上方两侧分别竖直设置有丝杆套筒，丝杆套筒内竖直螺纹连接有调节丝杆，调节丝杆下端水平固定设置有转动手轮，所述调节丝杆上侧的上料支架底部固定设置有调节转台，调节丝杆上端转动连接于调节转台。

3.根据权利要求1所述的一种管件上料压装机构，其特征在于：所述复位挡板一侧的固定支架上水平设置有挡杆连板，挡杆连板内沿竖直方向滑动设置有缓冲挡杆，缓冲挡杆沿往复转板端竖直转动连接有缓冲挡轮，缓冲挡杆上端固定设置有限位挡板，所述缓冲挡轮与挡杆连板之间的缓冲挡杆上套装设置有缓冲压簧。

4.根据权利要求1所述的一种管件上料压装机构，其特征在于：所述放管圆杆端部为半球形结构。