[发明专利]一种基于图像级激光雷达全息感知系统

权利要求书

1.一种基于图像级激光雷达全息感知系统，其特征在于，包含：

道路信息采集设备、路测终端系统、交通管控中心，所述道路信息采集分别电性连接至所述路测终端系统及交通管控中心，

所述路测终端系统包括相机、图像级激光雷达。

2.如权利要求1所述的基于图像级激光雷达全息感知系统，其特征在于，所述图像级激光雷达工作时发出波长1550nm。

3.如权利要求1所述的基于图像级激光雷达全息感知系统，其特征在于，所述系统运行时，在预设时间内，发出复数个光脉冲，每个光脉冲以40x100°的视场向多个不同的方向发射，利用每个光脉冲的反射信号，以构建系统周边的三维场景。

4.如权利要求1所述的基于图像级激光雷达全息感知系统，其特征在于，基于相机、图像级激光雷达检测的信息传输至交换机，并经过交换机传输至交通信号灯或边缘计算模块，且所述交换机将检测模块的信息反馈至控制中心，所述控制中心将接受的信息通过RSU传输至参与的车辆和/或连接的智能设备。

5.如权利要求4所述的基于图像级激光雷达全息感知系统，其特征在于，参与的车辆通过其搭载车载设备将其检测的周围环境信息传输至控制中心，控制中心接受并相应反馈的信息并将响应的信息传递至交换机，交换机将接受的响应信号传输至交通灯装置，交通灯装置接收并显示交通信号。另一方面，边缘计算将承担部分控制中心运算。边缘计算还可将其运算的结果传输至参与的车辆和/或连接的智能设备。