[发明专利]一种机器人混合码垛生产线

权利要求书

1.一种机器人混合码垛生产线，其特征在于：包括分拣输送线、回收输送线(1)以及多个码垛输送线(2)，所述回收输送线(1)安装在所述分拣输送线的出料端，多个所述码垛输送线(2)并排间隔安装在所述分拣输送线的一侧，其进料端分别与所述分拣输送线衔接；所述分拣输送线用于对物料(3)进行分拣，将合格的所述物料(3)送至多个所述码垛输送线(2)上，同时将不合格的所述物料(3)送至所述回收输送线(1)上；相邻两个所述码垛输送线(2)之间分别设有用于码垛的机器人(4)，所述机器人(4)将对应的所述码垛输送线(2)上合格的所述物料(3)抓取并进行码垛。

2.根据权利要求1所述的机器人混合码垛生产线，其特征在于：所述分拣输送线包括第一输送轨道(5)和检测装置，所述检测装置安装在所述第一输送轨道(5)的进料端，所述回收输送线(1)安装在所述第一输送轨道(5)的出料端；所述第一输送轨道(5)上与多个所述码垛输送线(2)的进料端衔接的位置处分别安装有第一分拨装置(6)，多个所述第一分拨装置(6)分别与所述检测装置通讯连接，所述检测装置对所述物料(3)进行检测判断分析，并根据分析的结果分别控制多个所述第一分拨装置(6)将所述物料(3)分拨至多个所述码垛输送线(2)和所述回收输送线(1)上。

3.根据权利要求2所述的机器人混合码垛生产线，其特征在于：所述检测装置包括相机(7)和控制单元，所述相机(7)架设于所述第一输送轨道(5)上，用于采集所述物料(3)的图片并发送给所述控制单元，所述控制单元接收所述物料(3)的图片后判断分析，然后根据分析结果分别控制多个所述第一分拨装置(6)运行。

4.根据权利要求2所述的机器人混合码垛生产线，其特征在于：所述分拣输送线还包括用于对所述物料(3)进行安检的安检装置(8)，所述安检装置(8)安装在所述第一输送轨道(5)的进料端，并对所述物料(3)进行安检，判断所述物料(3)是否合格，然后将合格的所述物料(3)送至所述第一输送轨道(5)。

5.根据权利要求4所述的机器人混合码垛生产线，其特征在于：所述安检装置(8)和所述第一输送轨道(5)进料端之间还设有第二分拨装置(9)，所述第二分拨装置(9)与所述安检装置(8)通讯连接；所述安检装置(8)检测所述物料(3)判断所述物料(3)是否合格，并将判断的结果发送给所述第二分拨装置(9)，所述第二分拨装置(9)根据判断的结果将合格的所述物料(3)分拨至所述第一输送轨道(5)，并将不合格的所述物料(3)分拨出来。

6.根据权利要求5所述的机器人混合码垛生产线，其特征在于：所述安检装置(8)位于所述第一输送轨道(5)进料端的一侧，所述第一输送轨道(5)进料端的另一侧设有第二输送轨道(10)，所述安检装置(8)和所述第二输送轨道(10)相对设置在所述第二分拨装置(9)的两侧，所述第二分拨装置(9)将不合格所述物料(3)分拨至所述第二输送轨道(10)。

7.根据权利要求2所述的机器人混合码垛生产线，其特征在于：所述回收输送线(1)位于所述第一输送轨道(5)出料端的一侧，其进料端与所述第一输送轨道(5)的出料端衔接；所述回收输送线(1)和多个所述码垛输送线(2)分别与所述第一输送轨道(5)垂直。

8.根据权利要求1-7任一项所述的机器人混合码垛生产线，其特征在于：所述码垛输送线(2)的数量两个。

9.根据权利要求1-7任一项所述的机器人混合码垛生产线，其特征在于：多个所述码垛输送线(2)出料端的一侧和所述回收输送线(1)出料端的一侧分别设有用于码垛所述物料(3)的拖车(11)，所述机器人(4)将所述码垛输送线(2)上的所述物料(3)码垛在对应的所述拖车(11)上。

10.根据权利要求1-7任一项所述的机器人混合码垛生产线，其特征在于：还包括围栏(12)，所述围栏(12)与所述分拣输送线形成封闭空间，多个所述码垛输送线(2)位于所述封闭空间内。