[发明专利]一种机器人混合码垛生产线

说明书

本发明涉及一种机器人混合码垛生产线，包括分拣输送线、回收输送线以及多个码垛输送线，回收输送线安装在分拣输送线的出料端，多个码垛输送线并排间隔安装在分拣输送线的一侧，其进料端分别与分拣输送线衔接；分拣输送线用于对物料进行分拣，将合格的物料送至多个码垛输送线上，同时将不合格的物料送至回收输送线上；相邻两个码垛输送线之间分别设有用于码垛的机器人，机器人将对应的码垛输送线上合格的物料抓取并进行码垛。本发明的有益效果是结构紧凑，实现全自动码垛，码垛效率，并适用于各种物料的码垛作业，适用范围广。

技术领域

本发明涉及码垛生产线技术领域，具体涉及一种机器人混合码垛生产线。

背景技术

码垛、拆垛是产品在物流生产线上很普遍的流转方式，随着自动化技术的不断提升，物流行业对货物码垛速度要求越来越高。在自动化装配线中，机器人码垛通常为单品码垛，一个托盘上只码放一种尺寸的物料。目前，在拆零、分拣行业中，包裹大小不同，为节省空间，在流通中需要将不同尺寸的包裹码放在一起，只能通过人工作业来完成，这样极大的降低了码垛的效率，同时增加了劳动成本。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种机器人混合码垛生产线，旨在解决上述技术问题。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

一种机器人混合码垛生产线，包括分拣输送线、回收输送线以及多个码垛输送线，所述回收输送线安装在所述分拣输送线的出料端，多个所述码垛输送线并排间隔安装在所述分拣输送线的一侧，其进料端分别与所述分拣输送线衔接；所述分拣输送线用于对物料进行分拣，将合格的所述物料送至多个所述码垛输送线上，同时将不合格的所述物料送至所述回收输送线上；相邻两个所述码垛输送线之间分别设有用于码垛的机器人，所述机器人将对应的所述码垛输送线上合格的所述物料抓取并进行码垛。

本发明的有益效果是：批量物料送至分拣输送线的进料端，通过分拣输送线对物料进行分拣，并判断出物料的尺寸是否符合规定，将合格的物料送至多个码垛输送线上，同时将不合格物料送至回收输送线上；机器人抓取码垛输送线上的合格物料并进行码垛，人工手动处理回收输送线上不合格的物料。本发明结构紧凑，实现全自动码垛，码垛效率，并适用于各种物料的码垛作业，适用范围广。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，所述分拣输送线包括第一输送轨道和检测装置，所述检测装置安装在所述第一输送轨道的进料端，所述回收输送线安装在所述第一输送轨道的出料端；所述第一输送轨道上与多个所述码垛输送线的进料端衔接的位置处分别安装有第一分拨装置，多个所述第一分拨装置分别与所述检测装置通讯连接，所述检测装置对所述物料进行检测判断分析，并根据分析的结果分别控制多个所述第一分拨装置将所述物料分拨至多个所述码垛输送线和所述回收输送线上。

采用上述进一步方案的有益效果是通过第一输送轨道输送物料，物料输送过程中通过检测装置对物料进行检测，判断处物料是否符合规定；多个第一分拨装置根据检测装置检测的结果将合格物料分拨至多个码垛输送线上，不合格物料分拨至回收输送线，实现全自动分拣，自动化程度高，省时省力。

进一步，所述检测装置包括相机和控制单元，所述相机架设于所述第一输送轨道上，用于采集所述物料的图片并发送给所述控制单元，所述控制单元接收所述物料的图片后判断分析，然后根据分析结果分别控制多个所述第一分拨装置运行。

采用上述进一步方案的有益效果是通过相机采集物料的图片，并将图片发送给控制单元，控制单元分析出各个物料的尺寸，从而分别控制多个第一分拨装置运行，以对物料进行分拣。

进一步，所述分拣输送线还包括用于对所述物料进行安检的安检装置，所述安检装置安装在所述第一输送轨道的进料端，并对所述物料进行安检，判断所述物料是否合格，然后将合格的所述物料送至所述第一输送轨道。