[发明专利]一种具有快速检测汽车仪表板横梁的品质检测机

权利要求书

1.一种具有快速检测汽车仪表板横梁的品质检测机，包括动力装置（1）、滑轨（2）、移动装置（3）、机械手（4）；

所述动力装置（1）位于所述滑轨（2）的上方，所述滑轨（2）内设有数量为两个的移动装置（3），所述滑轨（2）下方分别设有数量为两组的装载机构（5）、检测机（6）和卸料机构（7），所述滑轨（2）包括数量为两个的直行滑轨和数量为两个的弧形滑轨，所述弧形滑轨的两端固定设有所述直行滑轨；

所述动力装置（1）包括主动链轮（8）和从动链轮（9），所述主动链轮（8）和从动链轮（9）之间通过链条（10）相连接，所述主动链轮（8）的中轴上设有伺服电机（11），所述伺服电机（11）的一端固定设有控制开关（12）和第一无线接收器（13），所述控制开关（12）与所述第一无线接收器（13）相连接，所述链条（10）下固定设有数量为两个的拨动机构；

所述拨动机构包括第一固定块（14），所述第一固定块（14）下固定设有倾斜拨动杆（15），所述倾斜拨动杆（15）下固定设有垂直按压杆（16），所述倾斜拨动杆（15）的另一端通过活动轴连接设有第二固定块（17），所述垂直按压杆（16）下方设有所述移动装置（3）；

其特征在于，所述移动装置（3）包括数量为三个的块体（18），所述块体（18）之间设有第一压力传感器（19），所述第一压力传感器（19）的位置偏块体（18）的中心位置朝外，所述块体（18）之间开设有若干弹簧槽，每两个块体（18）之间通过弹簧槽内设有第一弹簧（20）而相互连接，其中两个块体（18）下方设有滚轮（21），其中一个块体（18）内部固定设有第一微型控制器（22）和无线发射器（23），所述第一压力传感器（19）、无线发射器（23）与所述第一微型控制器（22）相连接，所述第二固定块（17）固定在其中一个块体（18）上，其中两个块体（18）下固定设有垂直杆（24），所述垂直杆（24）上固定设有所述机械手（4）。

2.根据权利要求1所述的一种具有快速检测汽车仪表板横梁的品质检测机，其特征在于，所述机械手（4）包括第二无线接收器（25），所述第二无线接收器（25）固定在所述垂直杆（24）上，所述第二无线接收器（25）的一侧固定设有第二微型控制器（26），所述垂直杆（24）下固定设有气压伸缩杆（27），所述气压伸缩杆（27）下固定设有支架（28），所述支架（28）的内壁固定设有第一弧形板（29），所述第一弧形板（29）上通过销轴设有第二弧形板（30），所述第二弧形板（30）固定在弧形杆（31）上，所述弧形杆（31）的一端开设有凹槽（32），所述凹槽（32）内设有第二弹簧（33），所述第二弹簧（33）的一端固定设有铁芯（34），所述铁芯（34）上缠绕有线圈（35），所述线圈（35）的一端连接设有第一金属端（36），所述第一金属端（36）固定在所述铁芯（34）上，所述凹槽（32）内设有第二金属端（37），所述第一金属端（36）与所述第二金属端（37）相适配，所述第二金属端（37）、气压伸缩杆（27）和所述第二无线接收器（25）分别与所述第二微型控制器（26）相连接，所述气压伸缩杆（27）上设有红外接收器（38），所述红外接收器（38）与所述第二微型控制器（26）相连接。

3.根据权利要求2所述的一种具有快速检测汽车仪表板横梁的品质检测机，其特征在于，所述装载机构（5）包括第一底座（39），所述第一底座（39）上固定设有数量为两个的第一装载支臂（40），所述第一装载支臂（40）上固定设有第一支撑块（41），所述第一支撑块（41）上开设有活动槽（42），所述活动槽（42）的两侧位于所述第一支撑块（41）的内壁开设有侧槽，所述活动槽（42）内设有接触块（43），所述接触块（43）的两侧固定设有横板（44），所述横板（44）位于所述侧槽内，所述横板（44）下通过第三弹簧（45）与所述侧槽底端相连接，所述第一支撑块（41）上设有第一红外发射器（46）。

4.根据权利要求3所述的一种具有快速检测汽车仪表板横梁的品质检测机，其特征在于，所述接触块（43）上开设有弧形槽，所述弧形槽内放置有横梁，所述弧形槽内壁设有若干滚轮，所述弧形槽通过所述滚轮与所述横梁相接触。