[发明专利]一种具有快速检测汽车仪表板横梁的品质检测机

说明书

本发明公开了一种具有快速检测汽车仪表板横梁的品质检测机，包括动力装置、滑轨、移动装置、机械手；所述动力装置位于所述滑轨的上方，所述滑轨内设有数量为两个的移动装置，所述滑轨下方分别设有数量为两组的装载机构、检测机和卸料机构，所述滑轨包括数量为两个的直行滑轨和数量为两个的弧形滑轨，所述弧形滑轨的两端固定设有所述直行滑轨。所述动力装置包括主动链轮和从动链轮，所述主动链轮和从动链轮之间通过链条相连接，所述主动链轮的中轴上设有伺服电机，所述伺服电机的一端固定设有控制开关和第一无线接收器。有益效果：能够避免相关人员接触到检测装置的触头，同时能够增加检测的准确性，令误检测的几率减小。

技术领域

本发明涉及汽车横梁检测领域，具体来说，涉及一种具有快速检测汽车仪表板横梁的品质检测机。

背景技术

汽车仪表板横梁为汽车关键部件之一，由于其作为数量众多的器件安装基础，需要在其表面通过冲压、焊接、铆接大量的螺钉和通孔。

由于汽车仪表板横梁检测点数量多，现有的技术大都汽车仪表汽车仪表板横梁快速检测机进行检测，其检测的步骤大致为工人将横梁抬架到检测机中，然后进行检测，通过显示屏显示出其检测结果，然后在通过人工抬下，此种方式不仅容易对检测机上探头发生位置的变化，同时，人工难以把控其中心位置对其，造成检测的误差增加。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有快速检测汽车仪表板横梁的品质检测机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种具有快速检测汽车仪表板横梁的品质检测机，包括动力装置、滑轨、移动装置、机械手；

所述动力装置位于所述滑轨的上方，所述滑轨内设有数量为两个的移动装置，所述滑轨下方分别设有数量为两组的装载机构、检测机和卸料机构，所述滑轨包括数量为两个的直行滑轨和数量为两个的弧形滑轨，所述弧形滑轨的两端固定设有所述直行滑轨。

进一步的，所述动力装置包括主动链轮和从动链轮，所述主动链轮和从动链轮之间通过链条相连接，所述主动链轮的中轴上设有伺服电机，所述伺服电机的一端固定设有控制开关和第一无线接收器，所述控制开关与所述第一无线接收器相连接，所述链条下固定设有数量为两个的拨动机构。

进一步的，所述拨动机构包括第一固定块，所述第一固定块下固定设有倾斜拨动杆，所述倾斜拨动杆下固定设有垂直按压杆，所述倾斜拨动杆的另一端通过活动轴连接设有第二固定块，所述垂直按压杆下方设有所述移动装置。

进一步的，所述移动装置包括数量为三个的块体，所述块体之间设有第一压力传感器，所述第一压力传感器的位置偏块体的中心位置朝外，所述块体之间开设有若干弹簧槽，每两个块体之间通过弹簧槽内设有第一弹簧而相互连接，其中两个块体下方设有滚轮，其中一个块体内部固定设有第一微型控制器和无线发射器，所述第一压力传感器、无线发射器与所述微型控制器相连接，所述第二固定块固定在其中一个块体上，其中两个块体下固定设有垂直杆，所述垂直杆上固定设有所述机械手。

进一步的，所述机械手包括第二无线接收器，所述第二无线接收器固定在所述垂直杆上，所述第二无线接收器的一侧固定设有第二微型控制器，所述垂直杆下固定设有气压伸缩杆，所述气压伸缩杆下固定设有支架，所述支架的内壁固定设有第一弧形板，所述第一弧形板上通过销轴设有第二弧形板，所述第二弧形板固定在弧形杆上，所述弧形杆的一端开设有凹槽，所述凹槽内设有第二弹簧，所述第二弹簧的一端固定设有铁芯，所述铁芯上缠绕有线圈，所述线圈的一端连接设有第一金属端，所述第一金属端固定在所述铁芯上，所述凹槽内设有第二金属端，所述第一金属端与所述第二金属端相适配，所述第二金属端、气压伸缩杆和所述第二无线接收器分别与所述第二微型控制器相连接，所述气压伸缩杆上设有红外接收器，所述红外接收器与所述第二微型控制器相连接。