[发明专利]一种自动化采摘设备

权利要求书

1.一种自动化采摘设备，其特征在于，包括：圆型底板(1)，所述圆型底板(1)顶端连接有工字型支撑杆(2)，且工字型支撑杆(2)顶端安装有固定支架(3)，所述固定支架(3)外壁开设有电磁滑轨(4)，且电磁滑轨(4)内部滑动连接有第一滑块(5)，所述第一滑块(5)外部固定连接有电动伸缩杆(6)；

所述电动伸缩杆(6)外侧固定安装有剪切机构(7)，且剪切机构(7)底端固定连接有可伸缩软管(9)，所述固定支架(3)顶端固定安装有供能机构(8)，所述可伸缩软管(9)底端固定连接有第二支撑板(10)；

所述圆型底板(1)外壁固定安装有把手连接体(11)，且把手连接体(11)外侧固定连接有第三支撑板(12)，所述第三支撑板(12)顶端固定安装有蓄电池(13)，所述工字型支撑杆(2)与圆型底板(1)之间滑动连接有换盒机构(14)，所述把手连接体(11)顶端固定安装有控制面板(15)，所述蓄电池(13)外部套设有防护机构(16)。

2.如权利要求1所述的一种自动化采摘设备，其特征在于，所述电动伸缩杆(6)通过第一滑块(5)、电磁滑轨(4)与固定支架(3)构成滑动结构，且电动伸缩杆(6)与固定支架(3)之间呈垂直状分布。

3.如权利要求1所述的一种自动化采摘设备，其特征在于，所述剪切机构(7)内部包括有第一支撑板(701)，且第一支撑板(701)外侧固定连接有电动推杆(702)，所述电动推杆(702)一侧连接有第一固定杆(703)，且第一固定杆(703)外侧固定安装有第二固定杆(704)，所述第二固定杆(704)外部连接有第一活动轴(705)，且第一活动轴(705)外侧安装有剪刀(706)，所述剪刀(706)一侧连接有第二活动轴(707)，且剪刀(706)与第二固定杆(704)之间安装有第三活动轴(708)，所述第二活动轴(707)与电动推杆(702)之间连接有斜杆(709)，所述剪刀(706)另一侧安装有第三活动轴(708)，所述第一固定杆(703)底端固定连接有框架(710)，且框架(710)外侧开设有凹口(711)。

4.如权利要求3所述的一种自动化采摘设备，其特征在于，所述剪刀(706)通过第一活动轴(705)与第一固定杆(703)构成活动结构，且剪刀(706)关于第三活动轴(708)的中轴线对称。

5.如权利要求1所述的一种自动化采摘设备，其特征在于，所述供能机构(8)内部包括有横板(801)，且横板(801)内侧开设有环槽(802)，所述环槽(802)内部活动安装有L型插杆(803)，且环槽(802)一侧开设有内腔(804)，所述内腔(804)内部固定连接有固定柱(805)，且固定柱(805)外部活动套设有圆板(806)，所述圆板(806)内侧开设有卡口(807)，所述L型插杆(803)顶端连接有L型连接杆(808)，且L型连接杆(808)外部套设有固定套环(809)，所述L型连接杆(808)外侧螺纹连接有手拧螺栓(810)，所述固定套环(809)外部固定连接有太阳能板(811)。

6.如权利要求5所述的一种自动化采摘设备，其特征在于，所述L型连接杆(808)通过L型插杆(803)、环槽(802)、卡口(807)与圆板(806)构成插接结构，且圆板(806)通过固定柱(805)与横板(801)构成转动结构。

7.如权利要求1所述的一种自动化采摘设备，其特征在于，所述换盒机构(14)内部包括有第一滑槽(1401)，且第一滑槽(1401)内侧滑动连接有第二滑块(1402)，所述第二滑块(1402)外侧固定安装有连接板(1403)，且连接板(1403)外部连接有承载板(1404)，所述承载板(1404)一侧安装有第三滑块(1405)，且第三滑块(1405)外部连接有第二滑槽(1406)，所述承载板(1404)顶部安装有装果盒(1407)。