[发明专利]一种自动化采摘设备

说明书

本发明提供一种自动化采摘设备，涉及水果采摘技术领域，包括圆型底板，所述圆型底板顶端连接有工字型支撑杆，且工字型支撑杆顶端安装有固定支架，所述固定支架外壁开设有电磁滑轨。本发明的有益效果是：在电磁滑轨以及电动伸缩杆的作用下，电磁滑轨以及电动伸缩杆通过线缆连接到控制面板内部的的主板上，通过人工在控制面板上进行操控，可以使得电磁滑轨内部滑动连接的第一滑块所连接的电动伸缩杆能够进行上下移动，便于对其树上不同高度的果实进行采摘，并且在电动伸缩杆的作用下，能够使得满足对其同一水平高度不同远近位置的果实进行采摘，通过这样的设置，便于对其果树上的果实进行采摘，降低了对果树上高处果实采摘的难度。

技术领域

本发明涉及水果采摘技术领域，具体涉及一种自动化采摘设备。

背景技术

水果是人们生活中不可少缺的一道营养美食，我国水果产业种植面积广，并且一年四季中水果采摘的工程量大，其通过两种方式进行采摘水果，一是人工采摘，二是机器设备采摘，后者大大提高了水果采摘的工作效率。

现有的自动化采摘设备不具备对树上的果实的连接根部进行剪切的机构，以及不具备对太阳能板进行角度切换以及固定可便于吸收能量的机构，而且不具备对装载果实的装果盒进行快速切换的机构，并且不具备对蓄电池进行防护防尘且可便于电池进行有效散热的机构。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种自动化采摘设备，解决了现有的自动化采摘设备不具备对树上的果实的连接根部进行剪切的机构，以及不具备对太阳能板进行角度切换以及固定可便于吸收能量的机构，而且不具备对装载果实的装果盒进行快速切换的机构，并且不具备对蓄电池进行防护防尘且可便于电池进行有效散热的机构的技术问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种自动化采摘设备，包括：圆型底板，所述圆型底板顶端连接有工字型支撑杆，且工字型支撑杆顶端安装有固定支架，所述固定支架外壁开设有电磁滑轨，且电磁滑轨内部滑动连接有第一滑块，所述第一滑块外部固定连接有电动伸缩杆；

所述电动伸缩杆外侧固定安装有剪切机构，且剪切机构底端固定连接有可伸缩软管，所述固定支架顶端固定安装有供能机构，所述可伸缩软管底端固定连接有第二支撑板；

所述圆型底板外壁固定安装有把手连接体，且把手连接体外侧固定连接有第三支撑板，所述第三支撑板顶端固定安装有蓄电池，所述工字型支撑杆与圆型底板之间滑动连接有换盒机构，所述把手连接体顶端固定安装有控制面板，所述蓄电池外部套设有防护机构。

进一步，所述电动伸缩杆通过第一滑块、电磁滑轨与固定支架构成滑动结构，且电动伸缩杆与固定支架之间呈垂直状分布。

进一步，所述剪切机构内部包括有第一支撑板，且第一支撑板外侧固定连接有电动推杆，所述电动推杆一侧连接有第一固定杆，且第一固定杆外侧固定安装有第二固定杆，所述第二固定杆外部连接有第一活动轴，且第一活动轴外侧安装有剪刀，所述剪刀一侧连接有第二活动轴，且剪刀与第二固定杆之间安装有第三活动轴，所述第二活动轴与电动推杆之间连接有斜杆，所述剪刀另一侧安装有第三活动轴，所述第一固定杆底端固定连接有框架，且框架外侧开设有凹口。

进一步，所述剪刀通过第一活动轴与第一固定杆构成活动结构，且剪刀关于第三活动轴的中轴线对称。

进一步，所述供能机构内部包括有横板，且横板内侧开设有环槽，所述环槽内部活动安装有L型插杆，且环槽一侧开设有内腔，所述内腔内部固定连接有固定柱，且固定柱外部活动套设有圆板，所述圆板内侧开设有卡口，所述L型插杆顶端连接有L型连接杆，且L型连接杆外部套设有固定套环，所述L型连接杆外侧螺纹连接有手拧螺栓，所述固定套环外部固定连接有太阳能板。