[发明专利]一种电能计量装置管理设备及控制方法和控制系统

权利要求书

1.一种电能计量装置管理设备，其特征在于，包括：输送装置、图像采集装置、处理器、存储装置、搬运机械手和存储架；所述图像采集装置设置在输送装置终点正上方；所述搬运机械手设置在输送装置与存储架之间；所述图像采集装置、搬运机械手和存储装置均与所述处理器电连接。

2.一种电能计量装置管理设备控制方法，其特征在于，包括：

获取输送装置终点处的电能计量装置图像；

对所述电能计量装置图像进行图像识别处理，识别出所述电能计量装置所属类型；

读取存储装置中的存储架占用信息；

根据电能计量装置所属类型和存储架占用信息分配存储架位置；

根据所述存储架位置规划搬运机械手运动路线参数并将所述运动路线参数下发至搬运机械手控制器。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对电能计量装置图像进行图像识别处理，包括：

设置各种类的电能计量装置标准图片；

计算获取的电能计量装置图片与各种类电能计量装置标准图片的相似度；

将与电能计量装置图片相似度最高的标准图片的对应种类输出为识别种类。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在分配存储架位置后，更新存储架占用信息。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据需求电能计量装置种类和数量生成请求信息；

根据请求信息和电能计量装置存储信息从仓库搬运输出相应电能计量装置。

6.一种电能计量装置管理设备控制系统，其特征在于，包括：

图像获取单元，配置用于获取输送装置终点处的电能计量装置图像；

图像识别单元，配置用于对所述电能计量装置图像进行图像识别处理，识别出所述电能计量装置所属类型；

信息读取单元，配置用于读取存储装置中的存储架占用信息；

位置分配单元，配置用于根据电能计量装置所属类型和存储架占用信息分配存储架位置；

路线规划单元，配置用于根据所述存储架位置规划搬运机械手运动路线参数并将所述运动路线参数下发至搬运机械手控制器。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述图像识别包括：

标准设置模块，配置用于设置各种类的电能计量装置标准图片；

相似计算模块，配置用于计算获取的电能计量装置图片与各种类电能计量装置标准图片的相似度；

种类输出模块，配置用于将与电能计量装置图片相似度最高的标准图片的对应种类输出为识别种类。

8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

信息更新单元，配置用于在分配存储架位置后，更新存储架占用信息。