[发明专利]一种电能计量装置管理设备及控制方法和控制系统

说明书

本发明提供一种电能计量装置管理设备及控制方法和控制系统，电能计量装置管理设备包括：输送装置、图像采集装置、处理器、存储装置、搬运机械手和存储架；所述图像采集装置设置在输送装置终点正上方；所述搬运机械手设置在输送装置与存储架之间；所述图像采集装置、搬运机械手和存储装置均与所述处理器电连接。本发明实现了对电能计量装置的智能分类存储以及存储信息的智能管理，实现了对电能计量装置的精细化管理。

技术领域

本发明涉及电能计量装置仓储管理技术领域，具体涉及一种电能计量装置管理设备及控制方法和控制系统。

背景技术

电能计量装置是用于测量、记录发电量、供(互供)电量、厂用电量、线损电量和用户用电量的计量器具。电能计量装置指由电能表(有功、无功电能表，最大需量表，复费率电能表等)、计量用互感器(包括电压互感器和电流互感器)及二次连接线导线构成的总体。电能计量装置种类包括高压终端、低压终端、三相三线电能表、三相四线直接接入式电能表、三相四线经互感器接入式电能表。

由于电能计量装置的功能种类繁多，而在电力系统中电能计量装置的使用量十分巨大，因此在进行仓储管理时需要大量人工对电能计量装置进行分类和信息统计，这不仅耗费大量人力资源，人工统计信息也无法实时更新，导致仓储混乱。

发明内容

针对现有技术的上述不足，本发明提供一种电能计量装置管理设备及控制方法和控制系统，以解决上述技术问题。

第一方面，本发明提供一种电能计量装置管理设备，包括：输送装置、图像采集装置、处理器、存储装置、搬运机械手和存储架；所述图像采集装置设置在输送装置终点正上方；所述搬运机械手设置在输送装置与存储架之间；所述图像采集装置、搬运机械手和存储装置均与所述处理器电连接。

第二方面，本发明提供一种电能计量装置管理设备控制方法，包括：

获取输送装置终点处的电能计量装置图像；

对所述电能计量装置图像进行图像识别处理，识别出所述电能计量装置所属类型；

读取存储装置中的存储架占用信息；

根据电能计量装置所属类型和存储架占用信息分配存储架位置；

根据所述存储架位置规划搬运机械手运动路线参数并将所述运动路线参数下发至搬运机械手控制器。

进一步的，所述对电能计量装置图像进行图像识别处理，包括：

设置各种类的电能计量装置标准图片；

计算获取的电能计量装置图片与各种类电能计量装置标准图片的相似度；

将与电能计量装置图片相似度最高的标准图片的对应种类输出为识别种类。

进一步的，所述方法还包括：

在分配存储架位置后，更新存储架占用信息。

进一步的，所述方法还包括：

根据需求电能计量装置种类和数量生成请求信息；

根据请求信息和电能计量装置存储信息从仓库搬运输出相应电能计量装置。

第三方面，本发明提供一种电能计量装置管理设备控制系统，包括：

图像获取单元，配置用于获取输送装置终点处的电能计量装置图像；

图像识别单元，配置用于对所述电能计量装置图像进行图像识别处理，识别出所述电能计量装置所属类型；

信息读取单元，配置用于读取存储装置中的存储架占用信息；

位置分配单元，配置用于根据电能计量装置所属类型和存储架占用信息分配存储架位置；