[发明专利]车流量监测方法、装置、设备及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种车流量监测方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

采集检测区域的第一遥感图像，并在预设间隔时间后采集所述检测区域的第二遥感图像，其中，所述第一遥感图像和所述第二遥感图像，背景是不变的，变化的部分由运动车辆造成；

通过训练完成的语义分割模型，分别从所述第一遥感图像中提取第一感兴趣区域、从所述第二遥感图像中提取第二感兴趣区域；

通过训练完成的遥感目标检测模型，分别对所述第一感兴趣区域和所述第二感兴趣区域进行目标检测，以获取所述第一感兴趣区域中的第一车辆信息和所述第二感兴趣区域中的第二车辆信息；

根据所述第一车辆信息和所述第二车辆信息，确定所述检测区域在所述预设间隔时间内的车流量信息；

其中，所述通过训练完成的遥感目标检测模型，分别对所述第一感兴趣区域和所述第二感兴趣区域进行目标检测，以获取所述第一感兴趣区域中的第一车辆信息和所述第二感兴趣区域中的第二车辆信息的步骤包括：

将所述第一感兴趣区域输入至训练完成的遥感目标检测模型中进行目标检测，以从所述第一感兴趣区域中识别出第一车辆及其类型，以及，将所述第二感兴趣区域输入至训练完成的遥感目标检测模型中进行目标检测，以从所述第二感兴趣区域中识别出第二车辆及其类型；

确定第一车辆在所述第一遥感图像中的坐标信息，并统计第一车辆的总数，以及，确定第二车辆在所述第二遥感图像中的坐标信息，并统计第二车辆的总数；

将第一车辆的所述坐标信息和类型、第一车辆的总数确定为第一车辆信息，以及，将第二车辆的所述坐标信息和类型、第二车辆的总数确定为第二车辆信息；

其中，所述根据所述第一车辆信息和所述第二车辆信息，确定所述检测区域在所述预设间隔时间内的车流量信息的步骤包括：

根据第一车辆的所述坐标信息计算第一车辆在所述第一遥感图像中的中心坐标，以及，根据第二车辆的所述坐标信息计算第二车辆在所述第二遥感图像中的中心坐标；

根据第一车辆的所述中心坐标和第二车辆的所述中心坐标，计算所述检测区域在所述预设间隔时间内的车流速度；

将第一车辆的类型与第二车辆的类型、第一车辆的总数与第二车辆的总数分别进行比对，得到车流变化量；

将所述车流变化量和计算的所述车流速度，确定为所述检测区域在所述预设间隔时间内的车流量信息。

2.如权利要求1所述的车流量监测方法，其特征在于，所述通过训练完成的语义分割模型，分别从所述第一遥感图像中提取第一感兴趣区域、从所述第二遥感图像中提取第二感兴趣区域的步骤包括：

将所述第一遥感图像输入至训练完成的语义分割模型，以从所述第一遥感图像中识别出道路骨架，作为第一感兴趣区域；

将所述第二遥感图像输入至训练完成的语义分割模型，以从所述第二遥感图像中识别出道路骨架，作为第二感兴趣区域。

3.如权利要求1所述的车流量监测方法，其特征在于，所述根据第一车辆的所述中心坐标和第二车辆的所述中心坐标，计算所述检测区域在所述预设间隔时间内的车流速度的步骤包括：

根据第一车辆的所述中心坐标，计算所述第一遥感图像中所有第一车辆的整体中心坐标，以及，根据第二车辆的所述中心坐标，计算所述第二遥感图像中所有第二车辆的整体中心坐标；

获取所述第一遥感图像或所述第二遥感图像的缩放比例；

根据第一车辆的所述整体中心坐标和第二车辆的所述整体中心坐标，以及，所述缩放比例，计算所述检测区域在所述预设间隔时间内的车流速度。

4.如权利要求3所述的车流量监测方法，其特征在于，所述根据第一车辆的所述整体中心坐标和第二车辆的所述整体中心坐标，以及，所述缩放比例，计算所述检测区域在所述预设间隔时间内的车流速度的步骤包括：

根据第一车辆的所述整体中心坐标和第二车辆的所述整体中心坐标，计算基于遥感图像的车流速度；

计算所述基于遥感图像的车流速度与所述缩放比例的乘积，得到所述检测区域在所述预设间隔时间内的车流速度。