[发明专利]一种基于PLVC控制器及CAN通讯的发射车控制设备在审
申请号: | 201910975771.5 | 申请日: | 2019-10-15 |
公开(公告)号: | CN110647099A | 公开(公告)日: | 2020-01-03 |
发明(设计)人: | 熊攀;王凡;姚康生;杨波;石林;付洪飞;罗云;武宏伟;罗敏芳;杨龙军;戴炳楠;马威;余友好;章祎;张红余;刘红皊 | 申请(专利权)人: | 江西洪都国际机电有限责任公司 |
主分类号: | G05B19/05 | 分类号: | G05B19/05 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 330024 江西省*** | 国省代码: | 江西;36 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 控制设备 驱动模块 控制器 感应模块 控制面板 液压系统 发射车 显示屏 驱动液压系统 输出驱动信号 控制器集成 系统集成化 标准机柜 采集控制 电气接口 电性连接 电性连通 反馈信号 连接设置 面板控制 数据通讯 直接驱动 低成本 集成化 按钮 插箱 载车 保证 | ||
1.一种基于PLVC控制器及CAN通讯的发射车控制设备,包括控制设备(1)和液压系统,其特征在于,所述控制设备(1)包括设置在插箱(2)内的驱动模块以及通过CAN通讯与驱动模块电性连通的感应模块,所述插箱(2)上连接设置有多组电气接口(6),所述驱动模块包括电性连接的PLVC控制器(3)、控制面板(4)和显示屏(5),PLVC控制器(3)采集控制面板(4)控制按钮的信号并输出驱动信号驱动液压系统完成对应的动作,同时获取感应模块的反馈信号。
2.根据权利要求1所述的一种基于PLVC控制器及CAN通讯的发射车控制设备,其特征在于,所述插箱(2)采用4U标准插箱,所述插箱(2)上设有三组电气接口(6)。
3.根据权利要求2所述的一种基于PLVC控制器及CAN通讯的发射车控制设备,其特征在于,所述电气接口(6)包括和固定电源连通的电源接口、和液压系统电性连通的液压控制接口以及和感应模块电性连通的传感器信号反馈接口,所述电气接口(6)均采用标准航空连接器。
4.根据权利要求3所述的一种基于PLVC控制器及CAN通讯的发射车控制设备,其特征在于,所述感应模块和液压系统均通过电气接口(6)和驱动模块形成电性连通,驱动模块还通过电气接口(6)连接外设的固定电源。
5.根据权利要求1所述的一种基于PLVC控制器及CAN通讯的发射车控制设备,其特征在于,所述控制面板(4)包括电源开关一组;发射车准备开关一组;调平控制按钮一组;旋转俯仰控制按钮一组;展开、撤收、停止按钮各一组;上移/加、下移/减、确定按钮各一组;闪光蜂鸣器一组。
6.根据权利要求3或4所述的一种基于PLVC控制器及CAN通讯的发射车控制设备,其特征在于,所述感应模块包括压力传感器(7)、水平倾角传感器(8)、角度传感器(9)和限位开关(10);所述压力传感器(7)设有四组;所述水平倾角传感器(8)采用双轴水平传感器。
7.根据权利要求1所述的一种基于PLVC控制器及CAN通讯的发射车控制设备,其特征在于,所述限位开关(10)包括调平支腿归零到位四组、俯仰零位一组、俯仰工位到位一组、旋转零位限位一组以及旋转工位限位两组。
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