[发明专利]一种基于PLVC控制器及CAN通讯的发射车控制设备

说明书

本发明公开了一种基于PLVC控制器及CAN通讯的发射车控制设备，包括控制设备和液压系统，所述控制设备包括设置在插箱内的驱动模块以及通过CAN通讯与驱动模块电性连通的感应模块，所述插箱上连接设置有多组电气接口，所述驱动模块包括电性连接的PLVC控制器、控制面板和显示屏，PLVC控制器采集控制面板控制按钮的信号并输出驱动信号驱动液压系统完成对应的动作，同时获取感应模块的反馈信号。本发明采用PLVC控制器集成控制面板和显示屏组成驱动模块，可直接驱动液压系统，数据通讯采用CAN通讯进行，整体结构适应载车19英寸标准机柜；提高系统集成化程度，提高可靠性；在保证控制设备功能性能的前提下，降低成本；符合发射车系统低成本、集成化的研制要求。

技术领域

本发明涉及发射车控制技术领域，具体是一种基于PLVC控制器及CAN通讯的发射车控制设备。

背景技术

随着无人飞行器系统(以下简称无人飞行器)功能和复杂程度的加大，需要发射车在到达发射阵地时能给装备地面发射提供适应的水平度、方位角及俯仰角。发射车能否在各种恶劣条件下完成姿态的快速、高精度调节是无人飞行器实现快速反应及精确打击的基础。为了满足发射车姿态调节速度及精度的较高要求，可以利用控制器驱动液压系统或机电系统，可靠快速地完成发射车的调平、旋转、俯仰，同时保证控制精度。

目前，传统的发射车控制系统的大都是采用液压执行机构，即主控制器通过驱动模块驱动液压系统，完成发射车姿态的调节。而常用的通讯的方式为RS232、RS422、RS485，CAN总线通讯相较它们有着更高的可靠性及实时性，在保证功能基础上，适合用于对可靠性、实时性要求高的场合。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于PLVC控制器及CAN通讯的发射车控制设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种基于PLVC控制器及CAN通讯的发射车控制设备，包括控制设备和液压系统，所述控制设备包括设置在插箱内的驱动模块以及通过CAN通讯与驱动模块电性连通的感应模块，所述插箱上连接设置有多组电气接口，所述驱动模块包括电性连接的PLVC控制器、控制面板和显示屏，PLVC控制器采集控制面板控制按钮的信号并输出驱动信号驱动液压系统完成对应的动作，同时获取感应模块的反馈信号。

进一步的，所述插箱采用4U标准插箱，所述插箱上设有三组电气接口，所述电气接口包括和固定电源连通的电源接口、和液压系统电性连通的液压控制接口以及和感应模块电性连通的传感器信号反馈接口，所述电气接口均采用标准航空连接器。

进一步的，所述感应模块和液压系统均通过电气接口和驱动模块形成电性连通，所述驱动模块还通过电气接口连接外设的固定电源。

进一步的，所述控制面板包括电源开关一组；发射车准备开关一组；调平控制按钮一组；旋转俯仰控制按钮一组；展开、撤收、停止按钮各一组；上移/加、下移/减、确定按钮各一组；闪光蜂鸣器一组。

进一步的，所述感应模块包括压力传感器、水平倾角传感器、角度传感器和限位开关；所述压力传感器设有四组；所述水平倾角传感器采用双轴水平传感器。

进一步的，所述限位开关包括调平支腿归零到位四组、俯仰零位一组、俯仰工位到位一组、旋转零位限位一组以及旋转工位限位两组。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：采用PLVC控制器集成控制面板和显示屏组成驱动模块，可直接驱动液压系统，数据通讯采用CAN通讯进行，整体结构适应载车19英寸标准机柜；PLVC控制器整合驱动模块，提高系统集成化程度，提高可靠性；采用CAN通讯确保数据通讯的可靠性及实时性；在保证控制设备功能性能的前提下，降低成本；符合发射车系统低成本、集成化的研制要求。

附图说明

图1为一种基于PLVC控制器及CAN通讯的发射车控制设备中示意图。