[发明专利]一种氨纶丝自动旋转取丝放丝装置及其取丝放丝方法

权利要求书

1.一种氨纶丝自动旋转取丝放丝装置，其特征在于：该装置包括框架，框架上设置有托丝机构、拨叉机构和取放丝机构，托丝机构包括托丝杆和便于托丝杆左右移动的滑轨，滑轨横向固定安装在框架上，滑轨上滑动安装有用于驱动托丝杆上下移动的第一驱动气缸，第一驱动气缸通过滑块安装在滑轨上，托丝杆横向固定安装在第一驱动气缸的输出端，框架上还固定安装有用于驱动滑块左右移动的第二驱动气缸；所述拨叉机构包括用于对托丝杆上氨纶丝卷进行拨动的拨叉和供拨叉左右移动的导轨，导轨固定安装在框架上，拨叉通过伺服电机安装在导轨上；所述取放丝机构包括固定安装在托丝杆端部框架上的回转气缸，回转气缸的输出端固定安装有取放丝气缸，取放丝气缸的输出端固定安装有用于对氨纶丝卷取放的气动夹爪。

2.根据权利要求1所述的氨纶丝自动旋转取丝放丝装置，其特征在于：所述第一驱动气缸与托丝杆的连接处还固定安装有导向块，滑块的底部还固定安装有竖向设置的导向板，导向板上开设有与导向块配合的导向槽。

3.根据权利要求1所述的氨纶丝自动旋转取丝放丝装置，其特征在于：所述拨叉呈半圆环状，拨叉的底部设置有便于卡插到托丝杆上的卡槽。

4.根据权利要求1所述的氨纶丝自动旋转取丝放丝装置，其特征在于：所述滑轨的两端端部均设置有用于检测滑块移动到位的限位开关。

5.根据权利要求1所述的氨纶丝自动旋转取丝放丝装置，其特征在于：所述导轨上固定安装有齿条，伺服电机的输出端安装有与齿条啮合的齿轮，拨叉固定安装的伺服电机上。

6.根据权利要求1所述的氨纶丝自动旋转取丝放丝装置，其特征在于：所述滑轨设置有2条，2条滑轨之间设置有便于第一驱动气缸的输出端向下伸缩的移动通道。

7.一种氨纶丝自动旋转取丝放丝方法，其特征在于：该方法使用权利要求1-6任意一项所述的氨纶丝自动旋转取丝放丝装置，其步骤如下：

（1）首先，第二驱动气缸驱动滑块带动第一驱动气缸和托丝杆移动至滑轨外端的端部，然后，第一驱动气缸驱动托丝杆向下移动至与下方外部输送线上的氨纶丝卷同样的高度；

（2）第二驱动气缸驱动滑块带动第一驱动气缸和托丝杆移动至滑轨内端的端部，使托丝杆的端部贯穿下方外部输送线上的的氨纶丝卷的卷筒，然后第一驱动气缸驱动托丝杆向上移动至起始高度，将氨纶丝卷成串托起；

（3）旋转气缸驱动取放丝气缸和气动夹爪转动，由竖直状态转动到水平状态，将气动夹爪转动至托丝杆的端部位置，然后，伺服电机驱动拨叉拨动托丝杆上的氨纶丝卷；

（4）在托丝杆端部的第一个氨纶丝卷从托丝杆移动至气动夹爪后，拨叉停止拨动，气动夹爪对该氨纶丝卷进行撑紧，接着，旋转气缸驱动取放丝气缸和气动夹爪转动转动90°，驱动取放丝气缸和气动夹爪由水平状态转动到竖直装置，然后，驱动气缸驱动气动夹爪带动该氨纶丝卷向下移动至外部定位输送装置，气动夹爪关闭，将氨纶丝卷横向放入外部定位输送装置；

（5）旋转气缸驱动取放丝气缸和气动夹爪再次转动与托丝杆的端部对接，拨叉继续移动一个氨纶丝卷的宽度，将氨纶丝卷逐个推离托丝杆，气动夹爪逐个取放氨纶丝卷，如此循环，自动对氨纶丝卷进行取丝放丝。