[发明专利]一种氨纶丝自动旋转取丝放丝装置及其取丝放丝方法

说明书

一种氨纶丝自动旋转取丝放丝装置，包括框架，框架上设置有托丝机构、拨叉机构和取放丝机构，托丝机构包括托丝杆和滑轨，滑轨横向固定安装在框架上，滑轨上滑动安装有第一驱动气缸，托丝杆横向固定安装在第一驱动气缸的输出端，框架上还固定安装有用于驱动滑块左右移动的第二驱动气缸；所述拨叉机构包括用于对托丝杆上氨纶丝卷进行拨动的拨叉和供拨叉左右移动的导轨；所述取放丝机构包括固定安装在托丝杆端部框架上的回转气缸，回转气缸的输出端固定安装有取放丝气缸，取放丝气缸的输出端固定安装有用于对氨纶丝卷取放的气动夹爪。该装置设计合理、自动化程度高，能够进行快速高效取丝、放丝，便于后续进行自动化包装，减少人工成本。

技术领域

本发明涉及氨纶生产制造技术领域，特别是一种氨纶丝自动旋转取丝放丝装置，还涉及上述氨纶丝自动旋转取丝放丝装置的取丝放丝方法。

背景技术

氨纶丝全名氨纶纤维是聚氨基甲酸酯纤维的简称，由PTMEG与MDI聚合而成，是现代服饰工业材料、服装面料。氨纶长丝外包覆短纤维纱，即氨纶丝包芯纱，用其织制的弹力织物舒适、合体、弹性强，有人体第二皮肤的美誉。

目前，氨纶丝在生产时，会缠绕成一个个圆柱状的、内部中空的丝卷状，方便输送和包装，但是在实际生产中，为了节省空间，提高效率，通常会将若干个氨纶丝卷竖向并排放置到一起向外输送，这样在后续包装过程中，工人首先需要人工将若干个竖向并排的氨纶丝卷进行分离成单个横向放置的氨纶丝卷，大大增加了工人的工作量，并且在人工包装中，并不能持续和高效完成分离工作，同时还存在高错误率情况。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种设计合理、自动化程度高，代替人工取丝、放丝，减少人员低效率的操作，满足持续、零错误率包装的氨纶丝自动旋转取丝放丝装置。

本发明所要解决的另一个技术问题是提供了上述氨纶丝自动旋转取丝放丝装置的取丝放丝方法。

本发明所要解决的技术问题是通过以下的技术方案来实现的。本发明是一种氨纶丝自动旋转取丝放丝装置，该装置包括框架，框架上设置有托丝机构、拨叉机构和取放丝机构，托丝机构包括托丝杆和便于托丝杆左右移动的滑轨，滑轨横向固定安装在框架上，滑轨上滑动安装有用于驱动托丝杆上下移动的第一驱动气缸，第一驱动气缸通过滑块安装在滑轨上，托丝杆横向固定安装在第一驱动气缸的输出端，框架上还固定安装有用于驱动滑块左右移动的第二驱动气缸；所述拨叉机构包括用于对托丝杆上氨纶丝卷进行拨动的拨叉和供拨叉左右移动的导轨，导轨固定安装在框架上，拨叉通过伺服电机安装在导轨上；所述取放丝机构包括固定安装在托丝杆端部框架上的回转气缸，回转气缸的输出端固定安装有取放丝气缸，取放丝气缸的输出端固定安装有用于对氨纶丝卷取放的气动夹爪。

本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的氨纶丝自动旋转取丝放丝装置，所述第一驱动气缸与托丝杆的连接处还固定安装有导向块，滑块的底部还固定安装有竖向设置的导向板，导向板上开设有与导向块配合的导向槽。

本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的氨纶丝自动旋转取丝放丝装置，所述拨叉呈半圆环状，拨叉的底部设置有便于卡插到托丝杆上的卡槽。

本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的氨纶丝自动旋转取丝放丝装置，所述滑轨的两端端部均设置有用于检测滑块移动到位的限位开关。

本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的氨纶丝自动旋转取丝放丝装置，所述导轨上固定安装有齿条，伺服电机的输出端安装有与齿条啮合的齿轮，拨叉固定安装的伺服电机上。

本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的氨纶丝自动旋转取丝放丝装置，所述滑轨设置有2条，2条滑轨之间设置有便于第一驱动气缸的输出端向下伸缩的移动通道。