[发明专利]车辆行为分析方法、装置及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种车辆行为分析方法，所述车辆行为分析方法包括：

获取车辆在监控视频的监控画面道路中的行驶轨迹；

统计第一时间段内所述车辆的行驶轨迹在所述监控画面道路中各个点出现的频率，所述第一时间段为所述监控视频中行驶的车辆数相对于其他时间段较多的一段时间；

基于预先设定的频率阈值，筛选出符合在规定的车道线内行驶要求的车辆轨迹点，所述频率阈值基于所述监控视频中大部分车辆在规定的车道线内行驶的行驶轨迹进行设定，所述大部分车辆的数量为所述监控视频中车辆总数的一半以上；

基于所述车辆轨迹点的区域，计算所述车辆行驶的边界区域，获取所述车辆行驶的道路区域；

基于所述车辆行驶的道路区域，获取模拟车道线，所述模拟车道线通过对所述车辆行驶的道路区域的直线段进行检测并筛选出大于参考长度的直线段来获取；

分析所述模拟车道线区域的车辆轨迹点，获取模拟道路区域，所述模拟车道线区域位于两车道轨迹点区域之间；

保留所述模拟车道线在所述模拟道路区域的直线段，并对各个方向的直线段进行统计得到所述模拟道路区域中的所有车道线；

基于所述模拟道路区域中的所有车道线，根据所述车辆的行进轨迹确定所述车辆的异常行驶行为。

2.如权利要求1所述的车辆行为分析方法，其特征在于，所述基于所述车辆行驶的道路区域，获取模拟车道线，所述模拟车道线通过对所述车辆行驶的道路区域的直线段进行检测并筛选出大于参考长度的直线段来获取的步骤还包括：

当无法获取到所述模拟车道线时，标识道路总车道线模糊不清，基于所述车道线在车道的交界区，在相邻的两个道路区域的间隔区域的中间拟合两条平行线段，作为车道间的车道线，计算所有的相邻的两个道路区域的车道线，得到道路中的所有车道线。

3.如权利要求2所述的车辆行为分析方法，其特征在于，所述保留所述模拟车道线在所述模拟道路区域的直线段，并对各个方向的直线段进行统计得到所述模拟道路区域中的所有车道线的步骤包括：

根据所述模拟道路区域对所述模拟车道线进行筛选，保留在所述模拟道路区域中的直线段，然后在各个模拟道路区域对各个方向的直线段长度进行统计，选出在其中延长长度较长，方向基本一致并且在所述车道线区域内不与所述道路区域相交的两个直线段方向，并进行直线段延长，得到所述模拟道路区域中的所有车道线。

4.如权利要求1所述的车辆行为分析方法，其特征在于，所述车辆的异常行驶行为包括所述车辆逆行、变道、违停。

5.如权利要求1所述的车辆行为分析方法，其特征在于，所述车辆行为分析方法还包括：

经过一定时间，重复进行上述步骤，得到从开始到当前的所有车道线，对比本次与上次的车道线的差异，如果差异较大，则继续获取车道线，反之，则以本次的车道线作为监控道路中的车道线。