[发明专利]车辆行为分析方法、装置及计算机可读存储介质

说明书

本发明涉及图像检测技术，揭露了一种车辆行为分析方法、装置及计算机可读存储介质，该方法包括：获取车辆在监控视频的监控画面道路中的行驶轨迹；统计第一时间段内车辆的行驶轨迹在监控画面道路中各个点出现的频率；筛选出符合在规定的车道线内行驶要求的车辆轨迹点；计算车辆行驶的边界区域，获取车辆行驶的道路区域；获取模拟车道线；分析模拟车道线区域的车辆轨迹点，获取模拟道路区域，模拟车道线区域位于两车道轨迹点区域之间；保留模拟车道线在模拟道路区域的直线段，并对各个方向的直线段进行统计得到模拟道路区域中的所有车道线；基于模拟道路区域中的所有车道线，根据车辆的行进轨迹确定车辆的异常行驶行为。

技术领域

本发明涉及车辆行驶领域，尤其涉及一种车辆行为分析方法、装置及计算机可读存储介质。

背景技术

交通拥挤，事故频发目前正困扰着我国乃至全世界人民，俨然已经成为社会一大公害，近年来我国车辆数量急剧增加，但是道路交通管理相对滞后，随之而来的交通事故也快速增加，因此急需强有力的交通监测手段，尽管目前很多城市都已经使用了视频监控，但是缺乏有效的自动事件检测方法。

现有的车辆异常行为分析主要集中在红绿灯处，且主要是由正对道路的枪机来进行交通违法拍摄取证，无法调用广泛的路边摄像机进行取证；另外，对于某些道路中，车道线被遮挡后的车辆行为判断会出现异常。

发明内容

本发明提供一种车辆行为分析方法、装置及计算机可读存储介质，其主要目的在于加大了车辆异常行为监控的范围，可更加规范车主的驾驶行为。

为实现上述目的，本发明提供一种车辆行为分析方法，所述车辆行为分析方法包括：

获取车辆在监控视频的监控画面道路中的行驶轨迹；

统计第一时间段内所述车辆的行驶轨迹在所述监控画面道路中各个点出现的频率，所述第一时间段为所述监控视频中行驶的车辆数相对于其他时间段较多的一段时间；

基于预先设定的频率阈值，筛选出符合在规定的车道线内行驶要求的车辆轨迹点，所述频率阈值基于所述监控视频中大部分车辆在规定的车道线内行驶的行驶轨迹进行设定，所述大部分车辆的数量为所述监控视频中车辆总数的一半以上；

基于所述车辆轨迹点的区域，计算所述车辆行驶的边界区域，获取所述车辆行驶的道路区域；

基于所述车辆行驶的道路区域，获取模拟车道线，所述模拟车道线通过对所述车辆行驶的道路区域的直线段进行检测并筛选出大于参考长度的直线段来获取；

分析所述模拟车道线区域的车辆轨迹点，获取模拟道路区域，所述模拟车道线区域位于两车道轨迹点区域之间；

保留所述模拟车道线在所述模拟道路区域的直线段，并对各个方向的直线段进行统计得到所述模拟道路区域中的所有车道线；

基于所述模拟道路区域中的所有车道线，根据所述车辆的行进轨迹确定所述车辆的异常行驶行为。

可选地，所述基于所述车辆行驶的道路区域，获取模拟车道线，所述模拟车道线通过对所述车辆行驶的道路区域的直线段进行检测并筛选出大于参考长度的直线段来获取的步骤包括：

当无法获取到所述模拟车道线时，标识道路总车道线模糊不清，基于所述车道线在车道的交界区，在相邻的两个道路区域的间隔区域的中间拟合两条平行线段，作为车道间的车道线，计算所有的相邻的两个道路区域的车道线，得到道路中的所有车道线。

可选地，所述保留所述模拟车道线在所述模拟道路区域的直线段，并对各个方向的直线段进行统计得到所述模拟道路区域中的所有车道线的步骤包括：