[发明专利]一种端拾器及上料装置

说明书

本发明提供一种端拾器及上料装置。上料装置包括端拾器，端拾器包括主安装架、吸盘连接架、吸盘以及气缸；所述吸盘连接架可转动安装于所述主安装架的一侧；所述吸盘安装至所述吸盘连接架的下表面；所述吸盘包括吸盘壳体，所述吸盘壳体的下表面设有阵列排布的仿形孔，所有所述仿形孔相连通并在所述吸盘壳体的表面形成通气孔；所述气缸固定至所述主安装架上，所述气缸与所述通气孔连通，用于使所述仿形孔产生吸附负压。本发明替代了人工机械重复的操作，降低了员工的劳动强度，提高了生产效率，提高了生产过程的自动化水平。

技术领域

本发明涉及机械手上料技术领域，尤其涉及一种端拾器及上料装置。

背景技术

在医疗耗材生产制造方面，药用橡胶塞子是药物封装的封口件和导出件，我国每年使用的注射橡胶塞子、口服液橡胶塞、预灌封塞子等总量近1000亿只。药用橡胶生产的工艺国内外基本相同，其工艺流程如下：材料配合工序、橡胶混炼工序、胶料预成型工序、硫化成型工序、除边工序、清洗工序、包装工序。

如图1所示，为现有的经硫化机硫化成型的1号胶塞帘的结构示意图，在经过材料配合工序、橡胶混炼工序、胶料预成型工序以及硫化成型工序后，制造成型的1号胶塞帘90由891个胶塞91组成，可以分成9个区域，每个区域内胶塞的排列形式完全相同。将1号胶塞帘90的9个区域用专用裁切机裁切为9张小的2号胶塞帘92，每张2号胶塞帘92的长宽尺寸约为216mm*220mm；然后再将2号胶塞帘92用专用除边机裁切成一个个的胶塞91。

如图2所示为单个胶塞91的结构示意图，每个胶塞91均包括胶塞盖911和胶塞柱912，所述胶塞盖911呈圆形，其直径为R1。所述胶塞91的胶塞盖911背离所述胶塞柱912的一侧与2号胶塞帘92连接。

如图3所示为除边机阴模板模具93的结构示意图，所述除边机阴模板模具93设有与2号胶塞帘92上的每一个胶塞91一一对应设置的模具孔931，所述模具孔931的直径为R2，R2的尺寸略小于R1，所述模具孔931的深度大于所述胶塞盖911的厚度。上料时需要将2号胶塞帘92的每一个胶塞91放入到除边机阴模板93的模具孔931中，每个胶塞91的胶塞盖911与模具孔931为过盈配合，胶塞盖911完全沉入到模具孔931中。通过除边机将2号胶塞帘92的每一个胶塞91分离，完成除边工序。

现阶段大部分生产厂家采用人工上料的形式，主要采用人工来重复上料操作。上料操作是一个不间断简单重复的动作，且需要用力按压实现过盈配合，人工长期工作耗费的劳动力大，工作效率也较低，要求员工在上料过程中时刻保持机械性动作，对员工耐心、细心都提出了极高的要求。

所以有必要将一些机械重复、简单、枯燥的工序用自动化设备替代，减少人员需求的同时提高工作效率。

由以上所述，有必要提供一种新的端拾器及上料装置，以克服现有技术中存在的问题。

发明内容

本发明的主要目的在于，提供一种端拾器及上料装置，替代了人工机械重复的操作，降低了员工的劳动强度，提高了生产效率，提高了生产过程的自动化水平。

为了实现上述目的，本发明提供一种端拾器，包括主安装架、吸盘连接架、吸盘以及气缸；具体地讲，所述吸盘连接架可转动安装于所述主安装架的一侧；所述吸盘安装至所述吸盘连接架的下表面；所述吸盘包括吸盘壳体，所述吸盘壳体的下表面设有阵列排布的仿形孔，所有所述仿形孔相连通并在所述吸盘壳体的表面形成通气孔；所述气缸固定至所述主安装架上，所述气缸与所述通气孔连通，用于使所述仿形孔产生吸附负压。

进一步地，在所述吸盘壳体内还包括至少一横向连通管以及至少一纵向连通管；所述横向连通管成排设于所述仿形孔的上方，所述横向连通管的投影与位于同一排的多个所述仿形孔的投影相互交叠，所述横向连通管与通过通气孔所述仿形孔一一对应连接；所述纵向连通管与所述多个横向连通管相交连通；其中所述横向连通管和/或所述纵向连通管的一端在所述吸盘壳体的表面形成所述通气孔。