[发明专利]一种基于交叉滚子轴承和中心轮集成结构的微小型钢球减速器

权利要求书

1.一种基于交叉滚子轴承和中心轮集成结构的微小型钢球减速器，其特征在于，包括：一级法兰(1)、主动轴(2)、一级交叉滚子轴承(3)、壳体(5)、第一弹性橡胶垫圈(15)、第一滚针滚动轴承(19)、偏心轴套(20)、紧定螺钉(4)、一级激波器(18)、一级钢球(6)、一级活齿架(7)、第二滚针滚动轴承(16)、一级中心轮(8)、第二弹性橡胶垫圈(17)、第三滚针滚动轴承(13)、二级激波器(14)、二级钢球(10)、二级活齿架(9)、二级交叉滚子轴承(11)和二级法兰(12)；

所述一级交叉滚子轴承(3)的外壳、所述壳体(5)、所述第一弹性橡胶垫圈(15)、所述一级中心轮(8)、所述第二弹性橡胶垫圈(17)、所述二级活齿架(9)和所述二级交叉滚子轴承(11)的外壳从首端到尾端依次固定连接，且轴线均重合；

所述一级法兰(1)、所述主动轴(2)和所述一级交叉滚子轴承(3)的内圈通过螺栓相连，所述偏心轴套(20)与所述主动轴(2)相连，所述一级激波器(18)通过所述第一滚针滚动轴承(19)与所述偏心轴套(20)相连，所述一级激波器(18)与所述一级中心轮(8)之间设有所述一级活齿架(7)，所述一级活齿架(7)端面周向设有均匀分布的活齿导槽，所述一级钢球(6)均布于所述活齿导槽内；

所述二级激波器(14)通过所述第三滚针滚动轴承(13)与所述一级活齿架(7)偏心轴段相连，所述二级激波器(14)与所述二级交叉滚子轴承(11)之间设有所述二级活齿架(9)，所述二级活齿架(9)端面周向设有均匀分布的活齿导槽，所述二级钢球(10)均布于所述活齿导槽内，所述二级法兰(12)与所述二级交叉滚子轴承(11)的内圈通过螺栓相连；

所述一级交叉滚子轴承(3)和所述二级交叉滚子轴承(11)均采用集成结构，所述集成结构是指所述一级交叉滚子轴承(3)和所述二级交叉滚子轴承(11)的内圈第一端面均设有截面形状为等腰梯形的正弦滚道，在起到支撑作用的同时起到传动的作用；

所述一级激波器(18)、所述第一滚针滚动轴承(19)、所述一级活齿架(7)和所述一级中心轮(8)组成第一级传动系统；在第一级传动系统中，所述一级中心轮(8)固定，由所述一级激波器(18)带动所述一级活齿架(7)将第一级传动系统动力输出；

所述二级激波器(14)、所述二级活齿架(9)、所述二级钢球(10)和所述二级交叉滚子轴承(11)组成第二级传动系统；在第二级传动系统中，所述二级活齿架(9)固定，由所述二级交叉滚子轴承(11)的内圈带动所述二级法兰(12)将第二级传动系统动力输出。

2.根据权利要求1所述的基于交叉滚子轴承和中心轮集成结构的微小型钢球减速器，其特征在于，所述一级活齿架(7)、所述一级激波器(18)和所述二级激波器(14)均由滚针滚动轴承支撑；其中，所述一级交叉滚子轴承(3)的外圈与所述一级中心轮(8)固定连接，所述第一滚针滚动轴承(19)通过所述一级交叉滚子轴承(3)与所述一级激波器(18)进行轴向定位，所述第二滚针滚动轴承通过所述一级活齿架(7)与所述一级中心轮(8)进行轴向定位，所述第三滚针滚动轴承(13)通过所述一级活齿架(7)与所述二级激波器(14)进行轴向定位。

3.根据权利要求1所述的基于交叉滚子轴承和中心轮集成结构的微小型钢球减速器，其特征在于，所述一级交叉滚子轴承(3)与所述二级交叉滚子轴承(11)的结构相同，保证所述一级交叉滚子轴承(3)和所述二级交叉滚子轴承(11)具有互换性，当所述二级交叉滚子轴承(11)的齿面失效时，通过与所述一级交叉滚子轴承(3)互换继续正常工作；将一级输入部分设计为可拆分式，所述可拆分式是指通过所述紧定螺钉(4)将所述偏心轴套(20)与所述主动轴(2)固定连接在一起。