[发明专利]一种基于交叉滚子轴承和中心轮集成结构的微小型钢球减速器

说明书

本发明提供一种基于交叉滚子轴承和中心轮集成结构的微小型钢球减速器，包括一级法兰、主动轴、一级交叉滚子轴承、壳体、第一弹性橡胶垫圈、第一滚针滚动轴承、偏心轴套、紧定螺钉、一级激波器、一级钢球、一级活齿架、第二滚针滚动轴承、一级中心轮、第二弹性橡胶垫圈、第三滚针滚动轴承、二级激波器、二级钢球、二级活齿架、二级交叉滚子轴承和二级法兰。本发明中的交叉滚子轴承均采用了集成结构，轴承内圈端面设有正弦滚道，作为第二级传动系统的中心轮进行传动，同时又起到了支撑作用，简化了减速器结构组成，同时大幅度减小了减速器的轴向尺寸与径向尺寸，使其结构简单紧凑。两级交叉滚子轴承的结构完全相同，具有互换性，可延长工作寿命。

技术领域

本发明涉及机械传动技术领域，具体而言，尤其涉及一种基于交叉滚子轴承和中心轮集成结构的微小型钢球减速器。

背景技术

活齿传动是一种区别于传统齿轮传动的新型传动机构，随着活齿传动的不断发展，许多新型活齿减速器相继问世。平面活齿传动是极具代表性的活齿传动类型，以其结构紧凑、平衡条件好和传动比范围广等优点，广泛应用于航空航天、新能源、精密仪器等领域。通过将单级活齿传动结构优化设计为双级活齿传动结构，平面活齿传动减速器已经能够实现大传动比，但是不能同时保证小尺寸与高效率的要求，因此，需要设计一种兼具大传动比、小尺寸与高效率的减速器以适用于更多新技术新设备的发展需求。

发明内容

根据上述提出的现有平面活齿传动减速器无法同时保证小尺寸与高效率的要求的技术问题，而提供一种基于交叉滚子轴承和中心轮集成结构的微小型钢球减速器。本发明主要利用在减速器中设有交叉滚子轴承和滚针滚动轴承，且交叉滚子轴承均采用集成结构，并在交叉滚子轴承的内圈中设计正弦滚道，从而起到传动与支撑的作用，并简化减速器结构组成，同时大幅度减小减速器的轴向尺寸与径向尺寸。

本发明采用的技术手段如下：

一种基于交叉滚子轴承和中心轮集成结构的微小型钢球减速器，包括一级法兰、主动轴、一级交叉滚子轴承、壳体、第一弹性橡胶垫圈、第一滚针滚动轴承、偏心轴套、紧定螺钉、一级激波器、一级钢球、一级活齿架、第二滚针滚动轴承、一级中心轮、第二弹性橡胶垫圈、第三滚针滚动轴承、二级激波器、二级钢球、二级活齿架、二级交叉滚子轴承和二级法兰；

所述一级交叉滚子轴承的外壳、所述壳体、所述第一弹性橡胶垫圈、所述一级中心轮、所述第二弹性橡胶垫圈、所述二级活齿架和所述二级交叉滚子轴承的外壳从首端到尾端依次固定连接，且轴线均重合；

所述一级法兰、所述主动轴和所述一级交叉滚子轴承内圈通过螺栓相连，所述偏心轴套与所述主动轴相连，所述一级激波器通过所述第一滚针滚动轴承与所述偏心轴套相连，所述一级激波器与所述一级中心轮之间设有所述一级活齿架，所述一级活齿架的端面周向设有均匀分布的活齿导槽，所述一级钢球均布于所述活齿导槽内；

所述二级激波器通过所述第三滚针滚动轴承与所述一级活齿架偏心轴段相连，所述一级激波器与所述二级交叉滚子轴承之间设有所述二级活齿架，所述二级活齿架的端面周向设有均匀分布的活齿导槽，所述二级钢球均布于所述活齿导槽内，所述二级法兰与所述二级交叉滚子轴承的内圈通过螺栓相连；

所述一级交叉滚子轴承和所述二级交叉滚子轴承均采用集成结构，所述集成结构是指所述一级交叉滚子轴承和所述二级交叉滚子轴承的内圈第一端面均设有截面形状为等腰梯形的正弦滚道，同时起到传动与支撑的作用，可简化减速器结构组成，同时大幅度减小减速器的轴向尺寸与径向尺寸；其中，由于所述二级钢球与所述二级交叉滚子轴承内圈的正弦滚道接触传动力矩，若正弦滚道截面为半圆形会增大摩擦，降低传动效率，故将正选滚道截面设计为截面为等腰梯形。

所述一级激波器、所述第一滚针滚动轴承、所述一级活齿架和所述一级中心轮组成第一级传动系统；在第一级传动系统中，所述一级中心轮固定，由所述一级激波器带动所述一级活齿架将第一级传动系统动力输出；