[发明专利]一种多层托盘式立体仓库模块及立体仓库

权利要求书

1.一种多层托盘式立体仓库模块，用于对托盘式的货物进行存储及拣选，其特征在于，包括：

货物存储机构，具有多组货架，每组所述货架具有多个用于存放所述货物的存储层；

多个运送通道，分别设置在对应的的两个相邻的所述货架之间；

多个出入库机构，沿所述运送通道的垂直方向设置，并且位于所述货物存储机构的底部，包括入库输送机以及出库输送机；

多个货物存取机构，分别安装在对应的所述货架上，并且位于对应的所述运送通道中，用于对所述货物进行存取，

其中，所述入库输送机包括入库输送线体以及入库输送驱动电机，

所述入库输送线体具有至少一个设置在对应的所述运送通道的近旁的入库输送端，

所述入库输送驱动电机用于驱动所述入库输送线体，从而将所述货物输送至所述入库输送端，进而让所述货物存取机构将所述货物运送至对应的所述存储层，

所述出库输送机包括出库输送线体以及出库输送驱动电机，

所述出库输送线体具有至少一个设置在对应的所述运送通道的近旁的出库输送端，

所述出库输送驱动电机用于驱动所述出库输送线体，从而在所述货物存取机构将所述货物运送至所述出库输送端后，将所述货物运送出库。

2.根据权利要求1所述的多层托盘式立体仓库模块，其特征在于：

其中，所述入库输送线体包括入库主输送线体、至少一个入库中转线体以及至少一个与所述入库中转线体相对应的入库副输送线体，

所述入库主输送线体沿所述货架的宽度方向延伸，

所述入库中转线体沿所述货架的长度方向延伸，一端与所述入库主输送线体相连接，

所述入库副输送线体沿所述货架的宽度方向延伸，一端与所述入库中转线体的另一端相连接，另一端即为所述入库输送端。

3.根据权利要求2所述的多层托盘式立体仓库模块，其特征在于：

其中，所述入库输送线体呈U字型。

4.根据权利要求1所述的多层托盘式立体仓库模块，其特征在于：

其中，所述出库输送线体包括出库主输送线体、至少一个出库中转线体以及至少一个与所述出库中转线体相对应的出库副输送线体，

所述出库主输送线体沿所述货架的宽度方向延伸，

所述出库中转线体沿所述货架的长度方向延伸，一端与所述出库主输送线体相连接，

所述出库副输送线体沿所述货架的宽度方向延伸，一端与所述出库中转线体的另一端相连接，另一端即为所述出库输送端。

5.根据权利要求4所述的多层托盘式立体仓库模块，其特征在于：

其中，所述出库输送线体呈U字型。

6.根据权利要求1所述的多层托盘式立体仓库模块，其特征在于：

其中，所述货物存取机构为巷道车(见批注2)，具有：

巷道车底座；

升降立柱，沿竖直方向延伸，安装在所述巷道车底座上；

货物承载台，安装在所述巷道车底座上，用于承载所述货物(见批注3)；

移动货叉，沿水平方向可移动地安装在所述货物承载台上；以及

移动货叉驱动电机，用于对所述移动货叉进行驱动，从而对所述货物进行水平运送，进而将所述货物由所述货物承载台上移动到所述存储层的货位上或将货物由所述货位上移动到所述货物承载台上，

巷道车行走轮驱动电机，用于对所述巷道车进行驱动，从而使得所述巷道车能够沿所述运送通道的长度方向进行移动，

升降立柱驱动电机，用于驱动所述升降立柱沿竖直方向向上或向下进行延伸，从而带动所述货物承载台向上或者向下移动。

7.根据权利要求6所述的多层托盘式立体仓库模块，其特征在于：

其中，所述巷道车还具有多个安装在所述巷道车底座上的行走轮以及行走轮驱动电机，

所述货架上具有与所述行走轮相配合的沿所述货架的长度方向延伸的行走轨道，

所述行走轮驱动电机用于驱动所述行走轮，从而让所述巷道车底座能够沿所述货架的长度方向进行移动，进而带动所述货物沿所述货架的长度方向移动。