[发明专利]一种多层托盘式立体仓库模块及立体仓库

说明书

本发明提供了一种多层托盘式立体仓库模块，其特征在于，包括：货物存储机构，具有多个货架，货架具有多个存储层；多个运送通道，设置在货架之间；多个出入库机构，位于货物存储机构的底部，包括入库输送机以及出库输送机；多个货物存取机构，位于运送通道中，入库输送机包括入库输送线体以及入库输送驱动电机，入库输送线体具有至少一个入库输送端，入库输送驱动电机用于驱动入库输送线体，从而将货物运送至存储层，出库输送机包括出库输送线体以及出库输送驱动电机，出库输送线体具有至少一个出库输送端，出库输送驱动电机用于驱动出库输送线体将货物运送出库。本发明还提供了一种多层托盘式立体仓库，由多个上述多层托盘式立体仓库模块构成。

技术领域

本发明涉及一种机械设备技术领域，具体涉及一种多层托盘式立体仓库模块及立体仓库。

背景技术

随着制造产业的发展，立体仓库的应用也越来越广泛，立体仓库能够实现占地面积小有效利用空间的目的。

目前的自动化立体库主要包括货架、用于存取与输送货物的巷道堆垛机、与货架或巷道堆垛机相配的运货轨道、与巷道堆垛机取放货相配的出入端输送线，出入端输送线布置在货架的两端。

传统的自动化立体库中的输送设备都设计在货架的两个端头，再利用巷道堆垛机将货物入库到指定的货位或取出货物至出库输送设备上，由于输送线的数量限制，造成对拣货供给能力的限制，导致其拣货功能较弱。另外，巷道堆垛机对立体仓库的高度有一定的要求，当立体仓库的空高为24米左右时，巷道堆垛机的利用效率最高，然而一般的平库厂房的空高大多为7米～9米，则会造成巷道堆垛机的能力的浪费，降低其利用效率。

发明内容

为解决上述问题，本发明采用了如下技术方案：

<结构一>

本发明提供了一种多层托盘式立体仓库模块，用于对托盘式的货物进行存储及拣选，其特征在于，包括：货物存储机构，具有多组货架，每组货架具有多个用于存放货物的存储层；多个运送通道，分别设置在对应的的两个相邻的货架之间；多个出入库机构，沿运送通道的垂直方向设置，并且位于货物存储机构的底部，包括入库输送机以及出库输送机；多个货物存取机构，分别安装在对应的货架上，并且位于对应的运送通道中，用于对货物进行存取，其中，入库输送机包括入库输送线体以及入库输送驱动电机，入库输送线体具有至少一个设置在对应的运送通道的近旁的入库输送端，入库输送驱动电机用于驱动入库输送线体，从而将货物输送至入库输送端，进而让货物存取机构将货物运送至对应的存储层，出库输送机包括出库输送线体以及出库输送驱动电机，出库输送线体具有至少一个设置在对应的运送通道的近旁的出库输送端，出库输送驱动电机用于驱动出库输送线体，从而在货物存取机构将货物运送至出库输送端后，将货物运送出库。

本发明提供了一种多层托盘式立体仓库模块，用于对托盘式的货物进行存储及拣选，还可以具有这样的特征，其中，入库输送线体包括入库主输送线体、至少一个入库中转线体以及至少一个与入库中转线体相对应的入库副输送线体，入库主输送线体沿货架的宽度方向延伸，入库中转线体沿货架的长度方向延伸，一端与入库主输送线体相连接，入库副输送线体沿货架的宽度方向延伸，一端与入库中转线体的另一端相连接，另一端即为入库输送端。

本发明提供了一种多层托盘式立体仓库模块，用于对托盘式的货物进行存储及拣选，还可以具有这样的特征，其中，入库输送线体呈U字型。

本发明提供了一种多层托盘式立体仓库模块，用于对托盘式的货物进行存储及拣选，还可以具有这样的特征，其中，出库输送线体包括出库主输送线体、至少一个出库中转线体以及至少一个与出库中转线体相对应的出库副输送线体，出库主输送线体沿货架的宽度方向延伸，出库中转线体沿货架的长度方向延伸，一端与出库主输送线体相连接，出库副输送线体沿货架的宽度方向延伸，一端与出库中转线体的另一端相连接，另一端即为出库输送端。