[发明专利]一种伺服装置

权利要求书

1.一种伺服装置，其特征在于，包括壳体和设置在所述壳体内的器件，设置在所述壳体内的器件包括：

伺服电机；

作动器本体，与所述伺服电机连接；

控制单元；

驱动单元，与所述控制单元通过柔性印制板连接实现通信，且与所述伺服电机电连接；

其中，所述驱动单元用于根据所述控制单元的控制信号驱动所述伺服电机旋转，进而所述作动器本体将所述伺服电机的旋转运动转化为所述作动器本体的作动杆的直线运动；

所述壳体包括：

下壳体，所述下壳体具有向上的开口；所述作动器本体和所述伺服电机前后安装在所述下壳体内，所述驱动单元安装在所述伺服电机之上且凸出于所述下壳体；所述控制单元安装在所述作动器本体之上且凸出于所述下壳体；

上壳体，所述上壳体具有向下的开口；所述上壳体以开口朝下的方式安装在所述下壳体的开口处；

所述伺服装置还包括：

控制电气连接器，用于实现所述控制单元的供电和总线通信；

驱动电气连接器，用于实现所述驱动单元的直流供电，所述驱动电气连接器为整个伺服装置进行直流供电，伺服装置整体对外仅需要控制电气连接器和驱动电气连接器两个电气连接器；

所述控制单元包括：

安装支架；

控制板；

电源板，所述控制板和所述电源板通过连接柱上下间隔固定，且安装在所述安装支架之上；控制板和电源板作为一个整体固定在安装支架之上；

控制单元减振器，所述控制单元减振器穿过所述安装支架与所述安装支架固定，且所述控制单元减振器具有从所述安装支架的下方伸出的控制单元安装凸台；

所述控制单元安装凸台与所述作动器本体实现安装；

所述控制板和所述驱动单元的驱动板之间通过所述柔性印制板连接。

2.根据权利要求1所述的伺服装置，其特征在于，所述控制电气连接器设置在所述上壳体中位于所述柔性印制板上方的位置，且与所述控制单元连接。

3.根据权利要求2所述的伺服装置，其特征在于，所述驱动电气连接器设置在所述上壳体中位于所述驱动单元上方的位置。

4.根据权利要求3所述的伺服装置，其特征在于，所述上壳体是一体化结构，且所述上壳体朝向所述下壳体的端面具有环形的密封凹槽；

所述伺服装置还包括电磁屏蔽密封条，安装于所述密封凹槽内。

5.根据权利要求4所述的伺服装置，其特征在于，所述上壳体的顶部具有散热条。

6.根据权利要求4所述的伺服装置，其特征在于，所述下壳体包括：

第一子壳体，所述伺服电机安装于所述第一子壳体内；

第二子壳体，所述作动器本体安装于所述第二子壳体内。

7.根据权利要求4所述的伺服装置，其特征在于，所述驱动单元包括：

安装板；

智能功率模块；

驱动单元减振器，所述驱动单元减振器穿过所述智能功率模块与所述安装板固定，所述驱动单元减振器具有从所述安装板的下方伸出的驱动单元安装凸台，所述驱动单元安装凸台和所述伺服电机实现安装；

驱动板，所述驱动板插接在所述智能功率模块之上。

8.根据权利要求7所述的伺服装置，其特征在于，还包括：

绝缘导热垫，所述绝缘导热垫设置在所述智能功率模块和所述安装板之间。

9.根据权利要求8所述的伺服装置，其特征在于，所述安装板朝下的一侧设置有散热沟槽。

10.根据权利要求8所述的伺服装置，其特征在于，还包括：

绝对值编码器，安装在所述伺服电机的尾部且与所述控制单元连接；

其中，所述绝对值编码器用于对所述伺服电机的位置和转速进行采集，并传输至所述控制单元，所述控制单元用于根据外部的控制指令和所述绝对值编码器反馈的位置和转速信号形成控制信号，以实现对所述伺服电机的闭环控制。