[发明专利]一种伺服装置

说明书

本申请实施例提供了一种伺服装置，包括壳体和设置在所述壳体内的器件，设置在所述壳体内的器件包括：伺服电机；作动器本体，与所述伺服电机电连接；控制单元；驱动单元，与所述控制单元通过柔性印制板连接实现通信，且与所述伺服电机电连接；其中，所述驱动单元用于根据所述控制单元的控制信号驱动所述伺服电机旋转，进而所述作动器本体将所述伺服电机的旋转运动转化为所述作动器本体的作动杆的直线运动。本申请实施例解决了传统的伺服系统集成化程度低导致的重量和体积大的技术问题。

技术领域

本申请涉及自动控制技术领域，具体地，涉及一种伺服装置。

背景技术

伺服系统(servomechanism)又称随动系统，自动控制系统，是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。

伺服系统运用到导弹及火箭制导与控制领域时，包括作动器，控制器和驱动器。作动器，控制器和驱动器是各自独立分体式分布，通过线缆连接。作动器是执行机构，控制器是作动器的控制装置，驱动器是作动器的驱动装置。传统的伺服系统的作动器，控制器和驱动器是三个各自分体式的器件，通过电缆实现电气连接，即传统的伺服系统集成化程度低。随着伺服驱动负载能力、动态响应能力要求的提高，作动器，控制器和驱动器单机尺寸随之增加，产品重量增大，且大量占用导弹、火箭上安装空间。

因此，传统的伺服系统集成化程度低导致的重量和体积大，是本领域技术人员急需要解决的技术问题。

在背景技术中公开的上述信息仅用于加强对本申请的背景的理解，因此其可能包含没有形成为本领域普通技术人员所知晓的现有技术的信息。

发明内容

本申请实施例中提供了一种伺服装置，以解决传统的伺服系统集成化程度低导致的重量和体积大的技术问题。

本申请实施例提供了一种伺服装置，包括壳体和设置在所述壳体内的器件，设置在所述壳体内的器件包括：

伺服电机；

作动器本体，与所述伺服电机电连接；

控制单元；

驱动单元，与所述控制单元通过柔性印制板连接实现通信，且与所述伺服电机电连接；

其中，所述驱动单元用于根据所述控制单元的控制信号驱动所述伺服电机旋转，进而所述作动器本体将所述伺服电机的旋转运动转化为所述作动器本体的作动杆的直线运动。

本申请实施例由于采用以上技术方案，具有以下技术效果：

伺服电机，作动器本体，控制单元和驱动单元都设置在同一壳体内；同时，驱动单元和控制单元之间通过柔性印制板通信连接，作动器本体和伺服电机之间的电连接，驱动单元和伺服电机之间的电连接都是在壳体内实现的。即所述伺服装置是一体化结构，伺服装置的集成化程度较高；由于独立的器件减少了，也就减少了器件的壳体和线缆，结构紧凑，进而使得本申请实施例的伺服装置的重量和尺寸较小，安装所需的空间也较小。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请实施例的一种伺服装置的示意图；

图2为图1所示的伺服装置的爆炸图；

图3为图1所示的伺服装置的剖视图；

图4为图2所示的驱动单元的示意图；

图5为图2所示的控制单元的示意图。

附图标记说明：

110伺服电机，