[发明专利]一种痉挛的定量评估设备以及定量评估方法

权利要求书

1.一种痉挛的定量评估设备，其特征在于，包括：

运动信号获取单元(1)，其被配置成获取从第一运动感知单元(10)实时输出的速度和加速度信号，以及第二运动感知单元(20)实时输出的速度和加速度信号，所述第一运动感知单元(10)设置在评估体位下的评估关节的活动臂上，所述第二运动感知单元(20)设置在评估体位下的评估关节的固定臂上；

阻力信号获取单元(2)，其被配置成获取力感知单元(30)实时采集的评估关节的活动臂运动时所受到的阻力值信号，所述力感知单元(30)设置在评估关节的活动臂上；

中央处理单元(3)，其被配置成对所述运动信号获取单元(1)和阻力信号获取单元(2)传来的信号进行处理，得到阻力值以及与阻力值对应的评估关节的活动臂相对于评估关节固定臂的角位移；

选择输出单元(4)，其被配置成从经所述中央处理单元(3)处理得到的角位移和阻力值中选择突变的阻力值以及与突变的阻力值对应的评估关节的活动臂相对于评估关节固定臂的角位移，即为卡顿角度R₁，并将两者输出。

2.如权利要求1所述的一种痉挛的定量评估设备，其特征在于：

所述设备还包括指示信号单元(5)，其被配置成指示评估关节的活动臂相对于评估关节的固定臂的的快速运动状态和慢速运动状态；在快速运动状态下，所述选择输出单元(4)从由中央处理单元(3)输出的角位移和阻力值中选择卡顿角度R₁和相应的阻力值并输出；在慢速运动状态下，所述选择输出单元(4)从由中央处理单元(3)输出的角位移和阻力值中选择最大关节活动角度R₂和与之相应的阻力值，最大关节活动角度R₂即为评估关节的活动臂相对于评估关节的固定臂的最大活动度。

3.如权利要求2所述的一种痉挛的定量评估设备，其特征在于：

快速运动状态下，评估关节的活动臂相对于评估关节的固定臂的运动速度在150度/秒以上；在慢速运动状态下，评估关节的活动臂相对于评估关节的固定臂的运动速度在30度/秒以下。

4.如权利要求2所述的一种痉挛的定量评估设备，其特征在于：

所述指示信号单元(5)包括用于指示快速运动状态和慢速运动状态的两不同颜色的指示灯，两指示灯与所述中央处理单元(3)连接。

5.如权利要求1所述的一种痉挛的定量评估设备，其特征在于：

所述设备还包括初始位置显示单元(6)，其被配置成表征评估关节的活动臂和固定臂的初始位置。

6.如权利要求5所述的一种痉挛的定量评估设备，其特征在于：所述初始位置显示单元(6)包括与所述中央处理单元(3)连接的电子显示屏，初始位置下，所述电子显示屏上显示零值。

7.如权利要求1所述的一种痉挛的定量评估设备，其特征在于：

所述选择输出单元(4)包括选择模块(41)，用于从由所述中央处理单元(3)输出的角位移和阻力值中选择突变的阻力值以及与之对应的卡顿角度；所述显示模块(42)，与所述选择模块(41)连接，用于显示所述选择模块(41)选出的阻力值和卡顿角度。

8.如权利要求1所述的一种痉挛的定量评估设备，其特征在于：所述第一运动感知单元(10)和第二运动感知单元(20)均采用惯性测量单元，所述惯性测量单元包括三轴加速度传感器和三轴陀螺仪传感器；所述力感知单元(30)采用力传感器。

9.如权利要求1所述的一种痉挛的定量评估设备，其特征在于：还包括供电单元(7)，用于向所述评估设备供电；以及开关单元(8)，用于控制所述供电单元(7)的通断。

10.一种痉挛的定量评估方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)受训者保持评测体位，将第一运动感知单元(10)、力感知单元(30)设置在评估关节的活动臂上，第二运动感知单元(20)设置在评估关节的固定臂上；

2)控制评估关节上的活动臂相对于固定臂运动；运动信号获取单元(1)获取第一运动感知单元(10)、第二运动感知单元(20)传来的速度、加速度信号，阻力信号获取单元(2)获取力感知单元(30)传来的阻力值信号；

3)中央处理单元(3)对运动信号获取单元(1)和阻力信号获取单元(2)传来的信号进行处理，得到阻力值以及与之对应的评估关节的活动臂相对于评估关节固定臂的角位移；

4)选择输出单元(4)从经中央处理单元(3)处理得到的阻力值以及角位移中选出突变阻力值以及与之对应的角位移，与突变阻力值对应的角位移即为卡顿角度，并将突变阻力值以及卡顿角度输出，计算卡顿角度在关节活动范围百分比，对照改良Ashworth痉挛分级对痉挛进行定量评估。