[发明专利]一种痉挛的定量评估设备以及定量评估方法

说明书

本发明公开了一种痉挛的定量评估仪以及定量评估方法，包括：运动信号获取单元，其被配置成分别获取从第一运动感知单元以及第二运动感知单元实时输出的速度和加速度信号，第一运动感知单元设置在评估关节的活动臂上，第二运动感知单元设置在评估关节的固定臂上；阻力信号获取单元，其被配置成获取力感知单元实时采集的活动臂运动时所受到的阻力值信号，力感知单元设置在活动臂上；中央处理单元，其被配置成对运动信号获取单元和阻力信号获取单元传来的信号进行处理，并输出处理得到的阻力值以及与阻力值对应的角位移；选择输出单元，其被配置成从由所述中央处理单元输出的角位移和阻力值中选择突变的阻力值以及卡顿角度R₁，并将两者输出。

技术领域

本发明涉及一种评估仪器，特别涉及一种痉挛的定量评估设备以及定量评估方法。

背景技术

由于中枢神经系统损伤导致的肌张力增高包括痉挛和挛缩两个成分，其中痉挛主要是表现为速度依赖性的牵张反射增高，是造成肌张力升高的神经因素；而挛缩主要是由于软组织僵硬、粘弹性下降导致的，是造成肌张力升高的非神经因素。这两种成分都会导致肌张力升高，很难通过徒手检查来分辨。

目前针对痉挛和肌张力升高的评测主要依靠半定量量表，常用的有改良Ashworth分级和Tardieu评测。但评测结果多依靠评测者的主观感受，不够客观，可重复性较差，重测信度较低。Tardieu评测更存在无法单人评测的问题，需要2个评测者合作才能完成，临床上应用较为不便。针对肌张力增高的评估设备很少，一些仅有的评估设备也主要是通过评估软组织的粘弹性能来反映导致肌张力升高的非神经因素，比如肌骨超声。尚缺乏可以客观定量评估痉挛程度的设备。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的是提供一种痉挛的定量评估设备以及定量评估方法。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种痉挛的定量评估设备，其特征在于，包括：

运动信号获取单元，其被配置成获取从第一运动感知单元实时输出的速度和加速度信号，以及第二运动感知单元实时输出的速度和加速度信号，所述第一运动感知单元设置在评估体位下的评估关节的活动臂上，所述第二运动感知单元设置在评估体位下的评估关节的固定臂上；

阻力信号获取单元，其被配置成获取力感知单元实时采集的评估关节的活动臂运动时所受到的阻力值信号，所述力感知单元设置在评估关节的活动臂上；

中央处理单元，其被配置成对所述运动信号获取单元和阻力信号获取单元传来的信号进行处理，得到阻力值以及与阻力值对应的评估关节的活动臂相对于评估关节固定臂的角位移；

选择输出单元，其被配置成从经所述中央处理单元处理得到的角位移和阻力值中选择突变的阻力值以及与突变的阻力值对应的评估关节的活动臂相对于评估关节固定臂的角位移，即为卡顿角度R₁，并将两者输出。

进一步地，所述设备还包括指示信号单元，其被配置成指示评估关节的活动臂相对于评估关节的固定臂的的快速运动状态和慢速运动状态；在快速运动状态下，所述选择输出单元从由中央处理单元输出的角位移和阻力值中选择卡顿角度R₁和相应的阻力值并输出；在慢速运动状态下，所述选择输出单元从由中央处理单元输出的角位移和阻力值中选择最大关节活动角度R₂和与之相应的阻力值，最大关节活动角度R₂即为评估关节的活动臂相对于评估关节的固定臂的最大活动度。

进一步地，快速运动状态下，评估关节的活动臂相对于评估关节的固定臂的运动速度在150度/秒以上；在慢速运动状态下，评估关节的活动臂相对于评估关节的固定臂的运动速度在30度/秒以下。

进一步地，所述指示信号单元包括用于指示快速运动状态和慢速运动状态的两不同颜色的指示灯，两指示灯与所述中央处理单元连接。