[发明专利]一种增强实景辅助导航方法

权利要求书

1.一种增强实景辅助导航方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1、建立标记点数据库；

步骤2、采集标记点实景数据；

步骤3、标记点实景数据汇总处理；

步骤4、生成增强实景导航包；

步骤5、增强实景辅助导航；

步骤6、标记点实景数据更新。

2.如权利要求1所述的增强实景辅助导航方法，其特征在于，所述步骤1中，建立标记点数据库的过程为：

基于已获取的用户导航指示路线和实际行进路线数据，当服务器判定有预设比例的用户在某坐标点的某方向上均存在对指示行进路线理解错误的情况，则将该坐标点和方向组合定为标记点；在设定行政区域内，将所有标记点整合，建立标记点数据库。

3.如权利要求2所述的增强实景辅助导航方法，其特征在于，所述步骤2中，采集标记点实景数据的过程为：

当用户使用客户端软件进行导航请求时，服务器检索对应区域内的标记点数据库，如果发现用户选择的导航路线中包含标记点，则在客户端询问用户是否同意在沿途通过摄像头采集标记点实景数据，如果用户同意，则提示用户固定客户端设备并调整方向使摄像头朝向正前方向；当导航到标记点附近时，客户端软件自动拍摄实景图片，并与拍摄时获取到的定位信息进行整合，得到实景数据暂存在本地；在导航结束后，客户端软件提示用户上传数据。

4.如权利要求3所述的增强实景辅助导航方法，其特征在于，所述步骤2中，用户上传数据时，根据用户自身情况允许随时中断、继续数据传输过程。

5.如权利要求4所述的增强实景辅助导航方法，其特征在于，所述步骤3中，标记点实景数据汇总处理的过程包括：

1)筛选，通过设定判别阈值，剔除不合格图像，筛选出有价值的标记点图像；

2)图像增强，通过去雾、去噪、去运动模糊方式使图像清晰；

3)图像融合，参考拍摄时的定位信息将增强后的诸多图像进行融合处理，使之形成一幅完整的标记点实景图片，在图像融合的过程中，去除行人、车辆及路面临时障碍实景元素，保留关键的道路、墙体和指示实景元素；

4)裁剪缩放，对融合后的图像进行裁剪和缩放处理，使之适于在客户端软件显示；

5)增强元素，对裁剪缩放后的图像，增强其中的路面和路面交通指示信息实景元素。

6.如权利要求5所述的增强实景辅助导航方法，其特征在于，所述步骤4中，生成增强实景导航包的过程为：

在设定的行政区域内，将经过步骤3处理后的所有标记点数据按设定格式进行整合，并进行压缩处理，生成增强实景导航包供用户下载。

7.如权利要求6所述的增强实景辅助导航方法，其特征在于，所述步骤5中，增强实景辅助导航的过程为：

用户将增强实景导航包下载到本地后，在用户使用电子地图导航至标记点时，客户端软件自动使用增强实景导航包中的实景图片替换电子地图场景，并将指示路线叠加到实景图片中，进行辅助导航；在经过标记点后，客户端软件自动恢复电子地图导航。

8.如权利要求7所述的增强实景辅助导航方法，其特征在于，所述步骤6中，标记点实景数据更新的过程为：

服务器对每个标记点设置更新周期，当达到更新周期时，通过步骤2、步骤3重新采集、处理标记点数据，并与增强实景导航包中的已有数据进行对比，如果差别大于设定阈值，则使用处理后的标记点数据替换步骤4增强实景导航包中的已有数据，并提示已下载实景导航包的用户进行数据更新。