[发明专利]一种增强实景辅助导航方法在审

专利信息
申请号: 201910976657.4 申请日: 2019-10-15
公开(公告)号: CN110617832A 公开(公告)日: 2019-12-27
发明(设计)人: 全浩军;所玉君;崔建飞 申请(专利权)人: 天津津航计算技术研究所
主分类号: G01C21/34 分类号: G01C21/34
代理公司: 11011 中国兵器工业集团公司专利中心 代理人: 刘二格
地址: 300308 天津*** 国省代码: 天津;12
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摘要:
搜索关键词: 标记点 实景 实景数据 存储空间需求 网络数据传输 处理性能 错误理解 电子地图 行进路线 用户体验 客户端 数据库 采集 更新
【说明书】:

发明公开了一种增强实景辅助导航方法,其包括以下步骤:步骤1、建立标记点数据库;步骤2、采集标记点实景数据;步骤3、标记点实景数据汇总处理;步骤4、生成增强实景导航包;步骤5、增强实景辅助导航;步骤6、标记点实景数据更新。本发明利用实景进行辅助导航,在避免用户对电子地图行进路线产生错误理解的同时,具有客户端处理性能要求低、本地存储空间需求小、无需大量网络数据传输等优点,可以增强用户体验,具有很高的实用价值。

技术领域

本发明属于导航技术领域,涉及一种增强实景辅助导航方法,具体为利用增强实景进行辅助导航的方法。

背景技术

导航软件可以帮助人们准确、高效地到达目的地,因此给出行带来了诸多便利。传统的导航软件多采用电子地图导航方式,电子地图具有指示简洁、占用存储空间小等诸多优点,然而对于紧凑、复杂路口的指示仍不够直观,加上定位精度问题,容易导致用户行进路线错误,影响出行和用户体验。

为了避免用户对行进路线的错误理解,很多导航软件已经开始提供实景导航方式,现有的实景导航方式可分为以下三种:第一种是服务器实时处理方式,第二种是客户端实时处理方式,第三种是客户端本地存储方式。其中:服务器实时处理方式指客户端将行进路线的实景画面实时拍摄并上传至服务器,服务器对其中道路信息进行识别并回传指示信息,客户端将指示信息叠加到实时拍摄的实景画面中,从而提供路线指引。该方式对客户端处理性能要求低,但会使用大量的网络数据,对于网络数据付费用户很难接受。而客户端实时处理方式则是客户端对行进路线的实景画面进行实时处理、识别,并根据用户选择的导航路线和当前行进方向将指示信息叠加到实景画面中。该方式无需大量的网络数据传输,但对客户端计算性能要求非常高,如果客户端硬件处理性能差,无法满足软件的实时计算需求,则用户体验非常差,甚至无法完成实景导航功能。客户端本地存储方式是将用户所需区域的实景导航数据下载到本地,直接利用下载后的本地数据进行显示、导航,该方式既不需要大量的网络数据传输、也不需要很高的客户端硬件处理能力,但实景数据的形成需要大量的人力工作。由于实景数据由海量照片拼接而成,需要很大的本地存储空间,且导航画面连续性不强,用户体验差。事实上,实景导航的目的是为了避免用户对电子地图行进路线的错误理解,而理解错误的情况往往只发生在紧凑、复杂的路口,且过多的实景画面或实景元素容易分散用户的注意力,甚至影响行驶安全。而现有的实景导航功能对此并没有采取针对性的措施。

发明内容

(一)发明目的

本发明的目的是:针对现有实景导航存在的诸多问题,提供一种增强实景辅助导航方法。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题,本发明提供一种增强实景辅助导航方法,其包括以下步骤:

步骤1、建立标记点数据库。

基于已获取的用户导航指示路线和实际行进路线数据,当服务器判定有预设比例的用户在某坐标点的某方向上均存在对指示行进路线理解错误的情况,则将该坐标点和方向组合定为标记点。在设定行政区域内,将所有标记点整合,建立标记点数据库。需要注意的是,标记点包含方向信息,即同一坐标点对应不同的方向会产生不同的标记点。

步骤2、采集标记点实景数据。

当用户使用客户端软件进行导航请求时,服务器检索对应区域内的标记点数据库,如果发现用户选择的导航路线中包含标记点,则在客户端询问用户是否同意在沿途通过摄像头采集标记点实景数据,如果用户同意,则提示用户固定客户端设备并调整方向使摄像头朝向正前方向;当导航到标记点附近时,客户端软件自动拍摄实景图片,并与拍摄时获取到的定位信息进行整合,得到实景数据暂存在本地。在导航结束后,客户端软件提示用户上传数据。上传数据时,用户可随时中断、继续数据传输过程。考虑到客户端设备的内部存储空间大小、标记点实景数据占用空间大小和同一次导航路线中可能包含多个标记点的情况,客户端软件优先拍摄服务器紧缺的标记点实景图片。

步骤3、标记点实景数据汇总处理。

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