[发明专利]兼容自动挡和手动挡电动汽车的控制系统及方法

权利要求书

1.兼容自动挡和手动挡电动汽车的控制系统，其特征在于它包括：

整车控制器，用于接收手动挡驾驶信号，自动挡驾驶信号，判断车辆的驾驶模式；发出控制信号，在确定车辆的驾驶模式，以相应的驾驶模式控制车辆行驶；

和，具有传感器的离合踏板：向整车控制器发送离合器的踏板信号；

和，手动挡档位操纵机构：向整车控制器发送手动挡档位信号；

或，自动挡档位操纵机构：向整车控制器发送自动挡档位信号；

所述车辆驾驶模式是手动挡驾驶模式或自动挡驾驶模式；

所述整车控制器的I/O接口包括离合踏板传感器信号接口，手动挡档位操纵机构信号接口和自动挡档位操纵机构信号接口；

在进行车辆改装时，更换换挡操作机构后，依据自动挡或手挡车辆的换挡操作机构传感器的电连接关系相应与整车控制器VCU的I/O接口连接，包括自动挡档位操纵机构、手动挡档位操纵机构、机械离合踏板传感器信号线与整车控制器的硬件I/O接口分别连接；完成硬件的连接，实现一套整车控制器VCU不同的车辆的应用。

2.如权利要求1所述一种兼容自动挡和手动挡电动汽车的控制系统，其特征在于：

整车控制器，还用于在确定车辆的驾驶模式后，检测并诊断相应驾驶模式的故障；车辆上电后，VCU检测到连接了自动挡档位操纵器时，按自动挡方式运行故障诊断，且不显示、不处理手动挡操纵机构和离合器诊断故障；VCU检测到连接了手动挡档位操纵器时，按手动挡方式运行故障诊断，且不显示、不处理自动挡操纵机构诊断故障。

3.如权利要求1所述一种兼容自动挡和手动挡电动汽车的控制系统，其特征在于：它还包括：

高压电池控制系统：用于接收整车控制器的指令，启动或停止高压电池控制系统；

电机控制系统：用于接收整车控制器的指令，启动或停止电机控制系统。

4.一种基于权利要求1所述兼容自动挡和手动挡电动汽车的控制系统的控制方法，其特征是：

上电后，检测是否连接自动挡档位操纵机构，手动挡档位操纵机构，判断车辆的驾驶模式，发出控制信号；确定车辆的驾驶模式，以相应的驾驶模式控制车辆行驶；所述车辆驾驶模式是手动挡操纵驾驶模式或自动挡操纵驾驶模式。

5.如权利要求4所述一种兼容自动挡和手动挡电动汽车的控制方法，其特征是：

上电后，检测是否连接自动挡档位操纵机构信号，如检测到连接自动挡档位操纵机构信号，则进入自动挡驾驶模式；

如没有检测到自动挡档位操纵机构信号，检测是否连接手动挡档位操纵机构信号，如检测到连接手动挡档位操纵机构信号，则进入手动挡驾驶模式。

6.如权利要求5所述兼容自动挡和手动挡电动汽车的控制方法，其特征是：在进入自动挡驾驶模式之前，检测是否存在自动挡档位操纵机构信号故障，如检测没有自动挡档位操纵机构信号故障，则进入自动挡驾驶模式ready状态；如检测存在自动挡档位操纵机构信号故障，则进入自动挡驾驶模式非ready状态。

7.如权利要求5所述兼容自动挡和手动挡电动汽车的控制方法，其特征是：在进入手动挡驾驶模式之前，检测是否存在手动挡档位操纵机构信号故障，如检测没有手动挡档位操纵机构信号故障，则进入手动挡驾驶模式ready状态；如检测存在手动挡档位操纵机构信号故障，则进入手动挡驾驶模式非ready状态。