[发明专利]兼容自动挡和手动挡电动汽车的控制系统及方法

说明书

本发明公开了一种兼容自动挡和手动挡电动汽车的控制系统及方法。它利用一套整车控制器VCU分别实现手动挡电动汽车和自动挡电动汽车的控制。上电后，检测是否连接自动挡档位操纵机构信号，手动挡档位操纵机构，判断车辆的驾驶模式；在确定车辆的驾驶模式后，以相应的驾驶模式控制车辆运行；所述车辆驾驶模式是手动挡操控驾驶模式或自动挡操控驾驶模式。在进行车辆改装时，只要换装对应离合及档位操纵机构，系统能进行自动识别，按相应工作模式控制，无需更新VCU软、硬件，实现便捷换装。

技术领域

本发明属于车辆控制技术，具体涉及一种自动挡和手动挡电动汽车的控制系统，特别是一种兼容自动挡电动汽车和手动挡电动教练车的控制技术。

背景技术

为了节能减排，有文献介绍了一种基于电动汽车的驾校教练车及其控制方法[专利号：2018110115315]。将自动挡电动汽车改造为手动挡操纵的电动汽车，用在驾校教练车上。其方法是将自动挡换档操纵机构(器)更换为手动挡档位操纵机构(器)，加装含传感器的离合踏板，VCU可根据不同档位和离合行程信息，模拟手动挡的扭矩输出。

现有的自动挡电动汽车改造为手动挡教练车时，通常在换装换档操纵机构的同时更换VCU控制系统，这样需要两套不同VCU控制系统，更换成本高，另外现有自动挡电动汽车改造为手动挡电动汽车后，用户也可能需求恢复为自动挡，在两套不同VCU控制系统之间的更换，操作复杂，成本高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电动汽车的控制装置及方法，利用一套控制系统实现对自动挡电动汽车控制系统和手动挡电动汽车的控制系统的兼容，及其控制方法。

本发明的技术方案之一：一种兼容自动挡和手动挡电动汽车的装置及方法，它包括：

整车控制器VCU，用于接收手动挡驾驶信号，自动驾驶信号，判断车辆的驾驶模式；发出控制信号，在确定车辆的驾驶模式，以相应的驾驶模式控制车辆行驶；

和，具有传感器的离合踏板：向整车控制器发送手动离合器的踏板信号；

和，手动挡档位操纵机构：向整车控制器发送手动挡档位信号；

或，自动挡档位操纵机构：向整车控制器发送自动挡档位信号；

所述车辆驾驶模式是手动挡驾驶模式或自动挡驾驶模式，

所述整车控制器的I/O接口包括离合踏板传感器信号接口，手动挡档位操纵机构信号接口和自动挡档位操纵机构信号接口。

利用一套整车控制器VCU及软件，实现在不同的自动挡和手动挡电动车辆上的应用。

进一步优选技术特征是：整车控制器VCU，还用于在确定车辆的驾驶模式后，检测并诊断相应驾驶模式的故障。

整车控制器VCU的故障诊断一方面可以减少更换时间，线路连接的缺陷，同时保证行车的安全。

进一步优选技术特征是：它还包括：

高压电池控制系统：用于接收整车控制器的指令，启动或停止高压电池控制系统；

电机控制系统：用于接收整车控制器的指令，启动或停止电机控制系统。

该系统特别是用于自动挡电动车与手动挡电动车，特别是手动挡电动教练车。

本发明的技术方案之二：一种兼容自动挡和手动档电动汽车的控制方法，上电后，检测是否连接自动挡档位操纵机构信号，手动挡档位操纵机构，确定车辆的判断车辆的驾驶模式；发出控制信号，在确定车辆的驾驶模式，以相应的驾驶模式控制车辆行驶；所述车辆驾驶模式是手动挡驾驶模式或自动挡驾驶模式。

进一步优选技术特征是：上电后，检测是否连接自动挡档位操纵机构信号，如检测到连接自动挡档位操纵机构信号，则进入自动挡驾驶模式；