[发明专利]一种播种装置及播种机

权利要求书

1.一种播种装置，其特征在于：设有导轨的导轨机架上安装有与所述导轨配合的多个离散状态的插播转运机构、驱使所述插播转运机构沿所述导轨移动的转运驱动机构、安装在导轨机架上并与插播转运机构配合以在设定位置释放种植农作物的插播执行机构。

2.根据权利要求1所述一种播种装置，其特征在于：所述导轨包括相互平行且偏移一定距离的第一导轨和第二导轨，其中所述第一导轨和第二导轨的几何形状为完全相同或部分相同；所述导轨是使插播转运机构沿着导轨平稳移动一周能够回到初始位置的机构，所述导轨中心线的形状为的封闭曲线，如平行四边形、长圆形、三角形、椭圆形、圆形、弦形、长方形、正方形、梯形、多边形、封闭的自由曲线围等曲线的一种或部分线段组合的封闭曲线。

3.根据权利要求1所述的一种播种装置，其特征在于：所述导轨机架为单侧型，机架为单个板状的结构，其上的第一导轨和第二导轨设在机架的同一侧，第一导轨和第二导轨之间没有供插播转运机构移动的空间。

4.根据权利要求1所述的一种播种装置，其特征在于：所述导轨机架为双侧型，包括左机架和右机架，左机架和右机架中间设有供插播转运机构移动的空间，左机架上设有第一导轨，右机架上设有第二导轨。

5.根据权利要求1所述的一种播种装置，其特征在于：所述插播转运机构使种植农作物从上料处依次运输到设定种植位置的插播机构。

6.根据权利要求5所述的一种播种装置，其特征在于：所述插播转运机构包括：插播套筒、安装在插播套筒内的插播冲头，以及安装在插播套筒与插播冲头之间的使插播冲头复位的复位机构；所述插播套筒包括套筒、固定安装在套筒上的轴线相互平行的上套筒轴和下套筒轴、分别安装在上套筒轴和下套筒轴上的与所述导轨配合的限位机构，所述插播冲头包括插播杆、插播冲头座、插播手指、销钉、插播手指开闭控制机构以及防尘罩，其中插播杆安装在插播套筒内，插播杆上端设有推动插播杆上下移动的滚子，插播杆下端安装有插播冲头座；所述插播冲头座上设有若干孔或安装槽；所述插播手指通过销钉安装在插播冲头座安装槽内，插播手指的指端成箭头形，同一个插播冲头座上有多个插播手指，多个插播手指闭合后内侧形成一个共同漏斗形空间，插播手指外侧形成一共同的尖端的冲头尖，两相邻插播手指间靠近插播冲头座处留有供泥土进入漏斗形空间内的空隙；所述插播手指开闭控制机构是控制同一插播冲头座上的插播手指同时开闭的机构；所述防尘罩安装在插播冲头座的下端，防尘罩上设有供插播手指穿过的通孔；所述插播套筒的上套筒轴通过限位机构与所述导轨机架上的第一导轨配合，其下套筒轴通过限位机构与所述导轨机架的第二导轨配合，限位机构限制插播套筒延上套筒轴或下套筒轴的轴线方向移动，使插播套筒仅能延导轨移动；

其中，安装在第一导轨内的所有上套筒轴之间是彼此独立的，安装在第二导轨内的所有下套筒轴之间也是彼此独立的，即彼此之间在所述导轨中心线上的距离是不固定的，相邻两个插播套筒之间的距离因农艺要求不同而变化，使株距相等或不等；所述导轨为T型槽围成的封闭结构；

所述导轨是底部包含一段直线的导轨；

所述插播套筒上设有供种植农作物幼苗进出的开口；

所述插播杆为花键型，使其在插播套筒内仅能沿轴线上下移动，不可转动。

7.根据权利要求1所述的一种播种装置，其特征在于：所述转运驱动机构是驱动所述插播转运机构沿所述导轨移动的机构，能够根据需要改变插播转运机构在导轨上的移动速度，从而改变相邻插播转运机构之间的距离。