[发明专利]一种播种装置及播种机

说明书

本发明涉及农业播种机械领域，特别涉及一种播种装置及采用此播种装置的播种机，包括设有导轨的导轨机架上安装有与所述导轨配合的多个离散状态的插播转运机构、驱使所述插播转运机构沿所述导轨移动的转运驱动机构、安装在导轨机架上并与插播转运机构配合以在设定位置释放种植农作物的插播执行机构。本发明采用插播转运机构离散地安装在导轨机架的导轨上，解决相互干涉问题；通过插播转运机构在导轨上移动速度的变化，能够实现在相对导轨机架静止状态下上料，相对地面静止状态下种入泥土，结构紧凑，通用性强，特别适合窄垄农作物的套种和移栽，免耕田地或含有砂石的丘陵地播种。

技术领域

本发明涉及一种农业播种机械，特别涉及一种播种装置以及采用所述播种装置的播种机。

背景技术

免耕播种具有节能环保、节约种植成本等优点，已广泛应用于玉米、大豆等农作物的种植。近年来插播技术已得到一定发展，水稻插秧机等农用机械应运而生，但在旱地插播方面还没有成熟的农用机械，如专利申请号为CN2016200019356，其所属技术方案是将投种管通过连接板安装在两个相互平行的链条上，并通过凸轮将投种管打入土中，因两个相邻连接板在链条上运转曲线上的距离是固定的，当种植株距小于投种管最大尺寸时，在运转过程中相邻两个投种管就会出现相互干涉，不利于种植株距的调整，运动规律不合理；在大蒜等定向插播种植方面，目前已有播种机进行机械化种植，如专利申请号为CN2018107066173，其所述技术方案采用鸭嘴式插播器固定在圆盘上做圆周运动，做圆周运动的插播装置株距调整收到一定限制，当插播器距离小于一定值后存在相互干涉，运动规律存在缺陷。无论链式还是圆盘式插播装置，其共同特点是两个相邻执行种植的机构其在链条或圆盘安装点之间的位置是相对固定的，在运转一周过程中随着运转曲线的法线方向的变化，必然存在相邻机构之间的干涉。

在农作物移栽方面，如棉花、红薯、白菜、茄子、辣椒、西红柿等农作物幼苗移栽特别是套种移栽还没有成熟的通用型移栽种植机械，如专利申请号为CN2016106085515所述方案采用圆周运动，同样存在移栽装置在株距小于一定值是存在相互干涉问题；移栽器采用链式固定结构的如专利申请2018109887748，即移栽器安装在滚子链条上，同样存在株距小于一定值时相邻移栽器相互干涉的问题；再如专利申请号为CN2019101688331所述技术方案采用升降式插播，种植机械只能一步一停的完成种植作业，效率极低。

农作物之间的套种，在一种农作物未成熟之前套种另一种农作物，特别是窄垄农作物间的套种作业，如麦田收割之前套种棉花、玉米、花生等农作物，大豆田地套种玉米等，目前，还没有成熟的大型农作物套种的播种机械，套种作业以人工为主，效率低，套种时间紧，劳动强度大。

发明内容

本发明的目的是为了解决播种装置相互干涉、种植效率低的技术问题，提供一种避免干涉、种植效率高、适合超窄垄农作物套种的通用性强的播种装置以及采用所述播种装置的播种机。

为解决上述问题，本发明所采用的技术方案是：一种播种装置，包括设有导轨的导轨机架、多个与所述导轨配合的离散状态的插播转运机构、安装在导轨机架上的驱使所述插播转运机构沿所述导轨移动的转运驱动机构、安装在导轨机架上并与插播转运机构配合以释放种植农作物的插播执行机构。

本发明所述导轨机架包括机架、相互平行且偏移一定距离的两个导轨，所述机架上设有供转运驱动机构安装的若干孔或槽。其中两个导轨均与插播转运机构配合，使插播转运机构能够依次沿导轨平稳移动。

本发明所述导轨是使插播转运机构沿着导轨平稳移动一周能够回到初始位置的机构，导轨中心线为的封闭曲线，如平行四边形、长圆形、三角形、椭圆形、圆形、弦形、长方形、正方形、梯形、多边形、封闭的自由曲线围等曲线的一种或部分线段组合的封闭曲线。当所述导轨底部包含一段直线时，转运驱动机构可使插播转运机构沿所述导轨移动的线速度与导轨机架前进速度大小相等方向相反，即种植过程中插播转运机构相对地面静止的时间相对延长，此时播种过程最稳定。