[发明专利]兼容不同尺寸硅棒的翻转装置

权利要求书

1.一种兼容不同尺寸硅棒的翻转装置，其特征在于：包括支撑机构(1)、翻转机构(2)、左挡板机构(3)、右挡板机构(5)、两个旋转压紧气缸(6)，翻转机构(2)设置于支撑机构(1)上，左挡板机构(3)与右挡板机构(5)分别设置于翻转机构(2)的两侧，两个旋转压紧气缸(6)分别设置于支撑机构(1)的两侧。

2.如权利要求1所述的兼容不同尺寸硅棒的翻转装置，其特征在于：支撑机构(1)包括支撑支架(11)、旋转电机(12)、回转支承(13)，旋转电机(12)设置支撑架(11)上，回转支承(13)的外圈固定于支撑架(11)，且回转支承(13)的内圈与旋转电机(12)的输出轴相连接。

3.如权利要求1所述的兼容不同尺寸硅棒的翻转装置，其特征在于：翻转机构(2)包括滚轮组(21)、翻转板(22)，翻转板(22)呈L形结构，翻转板(22)固定于回转支承(13)的内圈上；滚轮组(21)设置于翻转板(22)上。

4.如权利要求3所述的兼容不同尺寸硅棒的翻转装置，其特征在于：滚轮组(21)包括至少两组，且两组滚轮组(21)的滚轮面在竖直方向上呈倒V字形设置。

5.如权利要求1所述的兼容不同尺寸硅棒的翻转装置，其特征在于：左挡板机构(3)包括至少四个左定位气缸(31)、至少四个左定位销(32)、左挡板(33)、两个左带座轴承(34)、左旋转轴(35)、左安装座(36)、左翻转电机(37)，左安装座(36)呈E形结构，由上至下包括左第一安装板(361)、左第二安装板(362)、左第三安装板(363)；左挡板(33)转动设置于左第二安装板(362)与左第三安装板(363)之间，左翻转电机(37)固定于左第一安装板(361)上，两个左定位气缸(31)固定于左第二安装板(362)上表面，另外两个左定位气缸(31)固定于左第三安装板(362)下表面；两个左带座轴承(34)分别设置于左第二安装板(362)、左第三安装板(363)的两个左定位气缸(31)之间；左旋转轴(35)的一端连接左翻转电机(37)的输出轴，左旋转轴(35)的另一端穿过左带座轴承(34)的内圈与左挡板(33)相连接；左挡板(33)上设有多个左定位孔，每个左定位气缸(31)的推杆连接一个左定位销(32)，左定位销(32)与所述左定位孔相匹配。

6.如权利要求1所述的兼容不同尺寸硅棒的翻转装置，其特征在于：右挡板机构(5)与左挡板机构(3)为对称结构，右挡板机构(5)包括至少四个右定位气缸(51)、至少四个右定位销(52)、右挡板(53)、两个右带座轴承(54)、右旋转轴(55)、右安装座(56)、右翻转电机(57)，右安装座(56)呈E形结构，由上至下包括右第一安装板(561)、右第二安装板(562)、右第三安装板(563)；右挡板(53)转动设置于右第二安装板(562)与右第三安装板(563)之间，右翻转电机(57)固定于右第一安装板(561)上，两个右定位气缸(51)固定于右第二安装板(562)上表面，另外两个右定位气缸(51)固定于右第三安装板(562)下表面；两个右带座轴承(54)分别设置于左第二安装板(562)、左第三安装板(563)的两个右定位气缸(51)之间；右旋转轴(55)的一端连接右翻转电机(57)的输出轴，右旋转轴(55)的另一端穿过右带座轴承(54)的内圈与右挡板(53)相连接；右挡板(53)上设有多个定位孔，每个右定位气缸(51)的推杆连接一个右定位销(52)，右定位销(52)与所述右定位孔相匹配。

7.如权利要求1所述的兼容不同尺寸硅棒的翻转装置，其特征在于：两个旋转压紧气缸(6)分别设置于支撑架(11)的两侧，且位于翻转板(22)的后方。