[发明专利]兼容不同尺寸硅棒的翻转装置

说明书

本发明公开了兼容不同尺寸硅棒的翻转装置，包括支撑机构、翻转机构、左挡板机构、右挡板机构、两个旋转压紧气缸。翻转机构转动安装于支撑机构上，左挡板机构、右挡板机构设置于翻转机构的两侧，两个旋转压紧气缸安装于支撑机构两侧，支撑机构包括旋转电机、回转支承，通过回转支承带动翻转机构翻转，可实现硅棒的翻转，左挡板机构、右挡板机构用于在翻转过程中支撑硅棒，防止硅棒翻转过程中发生滑落，旋转压紧气缸，用于压紧翻转后的翻转机构，保证翻转后的姿态。翻转机构上包括V形设置的滚轮组，可实现兼容不同尺寸的硅棒。本发明可以可靠实现硅棒的翻转，并保证硅棒的安全，具有翻转效率高，翻转安全系数高、兼容硅棒尺寸多的优点。

技术领域

本发明涉及硅棒搬运翻转装置，尤其涉及一种兼容不同尺寸硅棒的翻转装置。

背景技术

随着光伏行业和半导体行业的蓬勃兴起，硅棒作为最重要的半导体与光伏材料，它的产量需求也在不断提升；随着技术的进步，大尺寸硅棒如八寸、十二寸硅棒的市场占有率越来越高。硅棒的生产过程需要经过多次检测，多道检测工序要求硅棒姿态为竖直姿态，在硅棒端面进行检测，这就要求搬运硅棒时只能夹持硅棒的圆柱面；由于大尺寸硅棒重量大，且硅棒圆柱面表面较为光滑，竖直姿态时仅靠摩擦力保持硅棒不掉落，这就要求夹持机构有非常大的夹持力。

目前，硅棒的竖直翻转主要有以下两种方式：一、人工翻转；二、重型手指气缸夹紧硅棒，利用机构实现翻转。方式一的缺点是人员劳动强度大，容易造成安全事故。方式二的缺点是重型手指气缸的行程往往偏小，无法实现兼容不同尺寸硅棒的翻转。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对上述现象问题，提供一种兼容不同尺寸硅棒的翻转装置。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：一种兼容不同尺寸硅棒的翻转装置，包括支撑机构、翻转机构、左挡板机构、右挡板机构、两个旋转压紧气缸，翻转机构设置于支撑机构上，左挡板机构与右挡板机构分别设置于翻转机构的两侧，两个旋转压紧气缸分别设置于支撑机构的两侧。

作为本发明的进一步优化方案，支撑机构包括支撑支架、旋转电机、回转支承，旋转电机设置支撑架上，回转支承的外圈固定于支撑架，且回转支承的内圈与旋转电机的输出轴相连接。通过设置回转支承，可实现对翻转机构的翻转。

作为本发明的进一步优化方案，翻转机构包括滚轮组、翻转板，翻转板呈L形结构，翻转板固定于回转支承的内圈上；滚轮组设置于翻转板上。

进一步地，滚轮组包括至少两组，且两组滚轮组的滚轮面在竖直方向上呈倒V字形设置。通过设置V形滚轮组，可实现兼容不同尺寸的硅棒翻转。

作为本发明的进一步优化方案，左挡板机构包括至少四个左定位气缸、至少四个左定位销、左挡板、两个左带座轴承、左旋转轴、左安装座、左翻转电机，左安装座呈E形结构，由上至下包括左第一安装板、左第二安装板、左第三安装板；左挡板转动设置于左第二安装板与左第三安装板之间，左翻转电机固定于左第一安装板上，两个左定位气缸固定于左第二安装板上表面，另外两个左定位气缸固定于左第三安装板下表面；两个左带座轴承分别设置于左第二安装板、左第三安装板的两个左定位气缸之间；左旋转轴的一端连接左翻转电机的输出轴，左旋转轴的另一端穿过左带座轴承的内圈与左挡板相连接；左挡板的上设有多个左定位孔，每个左定位气缸的推杆连接一个左定位销，左定位销与所述左定位孔相匹配。