[发明专利]充电控制方法、装置及机器人

权利要求书

1.一种充电控制方法，其特征在于，应用于机器人，所述充电控制方法包括：

获取所述机器人的充电数据，所述充电数据包括充电电压；

判断所述充电数据是否在设定数值区间内；

当所述充电数据未在所述设定数值区间内，则切断所述机器人的充电电路；

在所述充电电路被切断第一指定时长后，连通所述充电电路，以继续为所述机器人充电；

当所述充电电路被接通后，记录充电时长；

判断所述充电时长是否大于设定值；

当所述充电时长大于所述设定值时，则切断所述机器人的充电电路；

在所述充电电路被切断第二指定时长后，连通所述充电电路，以继续为所述机器人充电；

判断所述充电电压是否小于所述机器人的充电器的电压下限值；

当所述充电电压小于所述电压下限值时，切断所述机器人的充电电路。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述充电数据包括充电电流或所述机器人的电池电流；所述判断所述充电数据是否在设定数值区间内的步骤，包括：

判断所述充电电流或所述机器人的电池电流是否在第一数值区间内。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述充电数据包括充电电压或所述机器人的电池电压；所述判断所述充电数据是否在设定数值区间内的步骤，包括：

判断所述充电电压是否在第二数值区间内；或，

判断所述机器人的电池电压是否在第三数值区间内。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述充电电路被切断后，将所述充电时长清零。

5.一种充电控制装置，其特征在于，应用于机器人，所述充电控制装置包括：

采集模块，用于获取所述机器人的充电数据，所述充电数据包括充电电压；

第一判断模块，用于判断所述充电数据是否在设定数值区间内；

切断模块，用于当所述充电数据未在所述设定数值区间内，则切断所述机器人的充电电路；

连通模块，用于在所述充电电路被切断指定时长后，连通所述充电电路继续为所述机器人充电；

记录模块，用于当所述充电电路被接通后，记录充电时长；

第二判断模块，用于所述充电时长是否大于设定值；

所述切断模块，还用于当所述充电时长大于所述设定值时，则切断所述机器人的充电电路；

连通模块，用于在所述充电电路被切断第二指定时长后，连通所述充电电路，以继续为所述机器人充电；

第三判断模块，用于判断所述充电电压是否小于所述机器人的充电器的电压下限值；

上述的切断模块，还可以用于当所述充电电压小于所述电压下限值时，切断所述机器人的充电电路。

6.一种机器人，其特征在于，包括：处理器、存储器，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如权利要求1至4任一所述的方法的步骤。

7.根据权利要求6所述的机器人，其特征在于，包括：充电电路；

所述充电电路包括：

开关电路，用于控制所述机器人的充电的开启或关闭；

电流检测电路，用于检测所述机器人的充电电流或所述机器人的电池电流；

电压检测电路，用于检测所述机器人的充电电压或所述机器人的电池电压；

第一比较器，用于判断所述充电电流或所述机器人的电池电流是否在第一数值区间内；

第二比较器，用于判断所述充电电压或所述机器人的电池电压是否在第二数值区间内。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1至4任一所述的方法的步骤。