[发明专利]充电控制方法、装置及机器人

说明书

本申请提供了一种充电控制方法、装置及机器人，其中，该方法包括：该充电控制方法包括：采集充电中的机器人的充电数据；判断充电数据是否在设定数值区间内；当充电数据未在设定数值区间内，则切断机器人的充电电路；在充电电路被切断第一指定时长后，连通充电电路，以继续为机器人充电。

技术领域

本申请涉及机器人控制技术领域，具体而言，涉及一种充电控制方法、装置及机器人。

背景技术

锂电池作为机器人的重要部件，能够为机器人提供电量。但是在机器人领域中锂电池也是重大的安全事故发生原因之一。现有的针对电池的保护措施都存在监测上的不足，导致机器人的电池还是存在安全隐患。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例的目的在于提供一种充电控制方法、装置及机器人。能够达到提高机器人的充电安全的效果。

第一方面，本发明实施例提供一种充电控制方法，应用于机器人，所述充电控制方法包括：

获取所述机器人的充电数据；

判断所述充电数据是否在设定数值区间内；

当所述充电数据未在所述设定数值区间内，则切断所述机器人的充电电路；

在所述充电电路被切断第一指定时长后，连通所述充电电路，以继续为所述机器人充电。

在可选的实施方式中，所述充电数据包括充电电流或所述机器人的电池电流；所述判断所述充电数据是否在设定数值区间内的步骤，包括：

判断所述充电电流或所述机器人的电池电流是否在第一数值区间内。

本申请实施例提供的充电控制方法，还可以通过对充电电流或电池电流进行检测，在检测到各类电流超过设定值时，则可以中断充电，但是并不终止充电，从而可以使机器人能够恢复到相对正常状态后，继续充电，提高充电效率的同时也能够提高机器人充电的安全性。

在可选的实施方式中，所述充电数据包括充电电压或所述机器人的电池电压；所述判断所述充电数据是否在设定数值区间内的步骤，包括：

判断所述充电电压是否在第二数值区间内；或，

判断所述机器人的电池电压是否在第三数值区间内。

本申请实施例提供的充电控制方法，还可以通过对充电电压或电池电压进行检测，在检测到各类电压超过设定值时，则可以中断充电，但是并不终止充电，从而可以使机器人能够恢复到相对正常状态后，继续充电，提高充电效率的同时也能够提高机器人充电的安全性。

在可选的实施方式中，所述方法还包括：

当所述充电电路被接通后，记录充电时长；

判断所述充电时长是否大于设定值；

当所述充电时长大于所述设定值时，则切断所述机器人的充电电路；

在所述充电电路被切断第二指定时长后，连通所述充电电路，以继续为所述机器人充电。

本申请实施例提供的充电控制方法，还可以对充电时长进行监控，可以避免电池被充电时间过长，从而可以减少电池充电过程中的潜在危险，提高电池充电的安全性。

在可选的实施方式中，所述方法还包括：

在所述充电电路被切断后，将所述充电时长清零。

本申请实施例提供的充电控制方法，还可以在充电被中断后将充电时长清零，可以使充电计时能够更加准确，能够更准确地识别电池可能存在的潜在风险，提高电池充电的安全性。

在可选的实施方式中，所述方法还包括：