[发明专利]一种蜂窝式换刀装置、机械臂及换刀方法

说明书

本发明公开了一种蜂窝式换刀装置、机械臂及换刀方法，包括用于存储刀片的储刀件、伸缩杆、支架和刀具夹持传动机构，支架可旋转地连接储刀件，支架还安装伸缩杆和刀具夹持传动机构，储刀件为旋转体，伸缩杆的固定部位于储刀件的第一侧，刀具夹持转动机构位于储刀件的第二侧，储刀件的旋转中心连接旋转动力源，储刀件围绕旋转中心的周边开设多个用于储刀的储刀孔；伸缩杆的伸缩件端部安装磁性件，伸缩杆能够穿过储刀孔从而与刀具夹持传动机构相抵。本发明能够实现快速换刀。

技术领域

本发明涉及机械领域，具体的，涉及一种蜂窝式换刀装置、机械臂及换刀方法。

背景技术

现今生产线上的机械臂往往只具有单一功能，在面临多种加工方式时，采用多台机械臂协调工作，或调换末端工作模块。在调换工作模块的同时，往往需要进行换刀的操作，以满足求工作需求。

发明人认为，虽然目前存在部分可换刀的机构，但换刀过程并不快捷，且机构复杂，成本较高，对生产效率产生一定程度的影响。现代工厂自动化加工要求，产品加工快捷迅速，安全稳定，同时又应满足对不同工作环境具有较强的适应能力，因此迫切需要一种简单合理的快速换刀加工装置，但目前市场上没有该类装置。

发明内容

针对现有的多个机械臂之间的换刀操作不流畅的不足，本发明旨在提供一种蜂窝式换刀装置、机械臂及换刀方法，其能够实现快速换刀。

本发明的第一目的，是提供一种蜂窝式换刀装置。

本发明的第二目的，是提供一种使用所述蜂窝式换刀装置的自动换刀机械臂。

本发明的第三目的，是提供一种换刀方法。

为实现上述发明目的，本发明公开了下述技术方案：

首先本发明公开了一种蜂窝式换刀装置，包括用于存储刀片的储刀件、伸缩杆、支架和刀具夹持传动机构，支架可旋转地连接储刀件，支架还安装伸缩杆和刀具夹持传动机构，储刀件为旋转体，伸缩杆的固定部位于储刀件的第一侧，刀具夹持转动机构位于储刀件的第二侧，储刀件的旋转中心开设旋转穿孔，储刀件围绕旋转穿孔的周边开设多个用于储刀的储刀孔；

伸缩杆的伸缩件端部安装磁性件，伸缩杆能够穿过储刀孔从而与刀具夹持传动机构相抵。

进一步，所述刀具夹持传动机构包括第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合，第一齿轮能够连接动力源，第二齿轮的安装刀具夹持器，刀具夹持器的位置与储刀孔对应。

进一步，所述第一齿轮与第二齿轮的传动比大于1。

进一步，所述支架包括第一支架、第二支架和第三支架，第二支架和第三支架均可拆卸地连接第一支架，第二支架用于连接储刀件，第三支架用于固定安装动力源，第一支架用于连接机械臂。

进一步，所述第二支架和所述第三支架均呈U型。

进一步，所述第一支架包括相连接的环形部和Y形部，所述环形部用于配合安装机械臂。

进一步，所述储刀件呈盘状，所述储刀孔的曲面具有沿其轴向开设的突起。

进一步，所述伸缩杆为电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸缩件端部安装磁性件。

其次，本发明公开了一种换刀机械臂，包括机械臂和连接于机械臂的所述的蜂窝式换刀装置。

再次，本发明还公开了一种换刀方法，使用所述的换刀机械臂，包括以下步骤：

1)伸缩杆收缩至储刀件的第一侧，进而吸引刀具退刀；

2)储刀件转动，伸缩杆与刀具分离；

3)储刀件转动，当储有目标刀具的目标储刀孔转动至伸缩杆处时，储刀件停止转动；