[发明专利]一种自动刹车装置、AGV小车以及控制方法

权利要求书

1.一种自动刹车装置，其特征在于：包括基板、驱动装置、杠杆装置和下压装置；

驱动装置，包括驱动电机、第一安装支架和滑块组件，所述第一安装支架设置在所述基板上，所述滑块组件、驱动电机设置在所述第一安装支架上，所述驱动电机可驱动所述滑块组件上下运动；

下压装置，包括安装座和直线滑轨组件，所述直线滑轨组件可上下滑动的设置在所述安装座上，所述直线滑轨组件用于与AGV的刹车踏板连接；

杠杆装置，包括第二安装支架和连杆，所述第二安装支架设于基板上且位于所述驱动装置和所述下压装置之间，所述连杆可转动地安装在支架上，所述连杆的一端与所述滑块组件连接，另一端与所述直线滑轨组件连接；

当所述滑块组件向上或向下运动时候，所述直线滑轨组件与之相应的向下或向上运动，以对所述AGV的刹车踏板按压或松开。

2.根据权利要求1所述的一种自动刹车装置，其特征在于：还包括复位机构，所述复位机构设置在所述第一安装支架上，所述滑块组件与所述复位机构联动，当所述滑块组件向下运动时，带动所述复位机构向下运动，使其处于蓄能状态。

3.根据权利要求2所述的一种自动刹车装置，其特征在于：所述滑块组件包括传动丝杆、丝杆螺母和连接滑块，所述传动丝杆设于所述第一安装支架上，所述传动丝杆的端部与所述驱动电机传动连接，所述连接滑块与所述丝杆螺母联动；

所述复位机构包括导向杆、直线轴承、导杆支架和弹性件，所述导向杆通过所述导杆支架设置在所述第一安装支架上，所述直线轴承可滑动的设置在所述导向杆上，所述弹性件套设在所述导向杆上且抵接在所述直线轴承与所述导杆支架之间，所述丝杆螺母与所述直线轴承通过设置联动板连接；

当所述驱动电机启动，使所述丝杆螺母向下运动时，所述连接滑块和联动板可随所述丝杆螺母一起向下联动，使所述弹性件压缩，当所述驱动电机关闭时，所述弹性件复位且带动所述丝杆螺母和连接滑块向上运动。

4.根据权利要求1所述的一种自动刹车装置，其特征在于：所述第一安装支架上设有固定座，所述滑块组件包括第一传动轮、第二传动轮，所述第一传动轮与驱动电机的输出端固定连接，所述第二传动轮与传动丝杆的上端固定连接，所述第一传动轮与第二传动轮啮合连接。

5.根据权利要求3所述的一种自动刹车装置，其特征在于：所述驱动装置包括第一接近开关、第二接近开关，所述连接滑块上设有感应块，所述第一接近开关、第二接近开关均设于所述第一安装支架上并分别与丝杆螺母处于所述传动丝杆上侧、下侧时的感应块位置一一对应，所述第一接近开关、第二接近开关通过感应所述感应块以触发位置信号并将位置信号发送到AGV。

6.根据权利要求3所述的一种自动刹车装置，其特征在于：还包括限位机构和限位轴套，所述限位机构包括调节块和调节螺杆，所述调节块设于第一安装支架上并位于连杆的上方，所述调节块设有螺孔，所述调节螺杆通过所述螺孔纵向的设于连杆的上方，所述限位轴套套设在导向杆的下侧。

7.根据权利要求3所述的一种自动刹车装置，其特征在于：所述连杆的一端设有第一随动器，所述连接滑块上设有第一U型槽，所述第一随动器与所述第一U型槽滑动连接，所述连杆的另一端设有第二随动器，所述连杆通过第二随动器与下压装置活动连接。

8.根据权利要求1或2所述的一种自动刹车装置，其特征在于：所述直线滑轨组件包括升降滑块、升降臂和踏板连接块，所述安装座的前端面纵向的设有导轨，所述升降滑块安装于导轨上并可沿导轨滑动，所述升降臂的一端与升降滑块固定连接，且与所述连杆活动连接，所述升降臂的另一端设有第三随动器，所述踏板连接块靠近升降臂的一侧设有斜坡面，所述第三随动器抵压在所述斜坡面上并可沿所述斜坡面滑动，所述踏板连接块的另一侧与刹车踏板固定连接。