[发明专利]多功能医用组合式中控轮

说明书

本发明涉及多功能医用组合式中控轮，包括带有主轴刹车齿的主轴组件、一对轴承轮外罩、一对轴承、一对轮齿盘及轮轴，还包括被所述轮轴贯穿的刹车盒，于所述刹车盒的内部分别设置用于实现定向功能的主轴轴向锁定组件、第一拨叉、用于实现全刹车功能的轮齿锁定组件、第二拨叉及主轴径向锁定组件。本发明结构简单，使用方便，通过将主轴轴向锁定组件、第一拨叉、轮齿锁定组件及主轴径向锁定组件集成于刹车盒内，使得企业工人可以一次性将上述组件装配，大大提高了装配效率。主轴轴向锁定组件、第一拨叉、轮齿锁定组件及主轴径向锁定组件的设置可以分别实现全刹车状态、自由状态及定向状态，满足了客户的使用需求。

技术领域

本发明涉及中控轮领域，尤其涉及多功能医用组合式中控轮。

背景技术

随着我国医疗水平的发展，越来越多的重型医疗设备及智能医疗设备应运而生，高精度、高稳定性成为了这些智能医疗设备的必备条件。作为当前主流医疗设备的支撑轮结构，万向中控轮已经广泛的应用到各种各样的智能医疗设备中。

目前，传统的中控轮结构中各零部件独立，在装配过程中由生产线上的多个工人同时组装，这种组装方式费时费力，不仅增加了企业的用人成本，还提高了工人的劳动强度，大大降低了生产效率。另外，传统的中控轮结构无法满足同时将轮主轴及轮体同步锁紧实现全刹车状态，因此迫切需要设计一种新的中控轮结构。

发明内容

本申请人针对上述现有问题，进行了研究改进，提供一种多功能医用组合式中控轮，其不仅可以实现轮体及主轴的全刹车状态、主轴定向及自由状态，同时还将各零部件集成于一体，从而便于企业工人的装配，提高了装配效率。

本发明所采用的技术方案如下：

多功能医用组合式中控轮，包括带有主轴刹车齿的主轴组件、一对轴承轮外罩、一对轴承、一对轮齿盘及轮轴，相邻轴承轮外罩互相拼接形成一体式罩体，轮轴贯穿所述一体式罩体，在所述轮轴伸出一体式罩体的左右两端均配合轴承，在所述一体式罩体的左右外侧还分别装配轴承轮，于各轴承轮的内侧固接轮齿盘，在各轴承轮的外侧嵌接轴承轮盖板；还包括被所述轮轴贯穿的刹车盒，于所述刹车盒的内部分别设置用于实现定向功能的主轴轴向锁定组件、第一拨叉、用于实现全刹车功能的轮齿锁定组件、第二拨叉及主轴径向锁定组件，所述第一拨叉、第二拨叉分别转接于刹车盒内部，所述主轴轴向锁定组件位于第一拨叉的上半部用于传递轴向移动副，所述第一拨叉用于将轴向移动副转化为转动副，所述轮齿锁定组件位于第一拨叉及第二拨叉的下半部并用于将转动副转变为移动副，所述第二拨叉用于将移动副转化为转动副，在所述第二拨叉对接主轴径向锁定组件的一端弯折形成折弯部，所述主轴径向锁定组件位于第二拨叉的上半部并用于将第二拨叉传递的转动副转化为移动副。

其进一步技术方案在于：

于所述刹车盒的外围还设置呈半包结构的支架，在所述支架的左右两侧还设置配合轮轴的管套，所述支架的左右两侧分别与刹车盒的左右两侧抵接并也被轮轴贯穿，在所述支架的中心还开设用于装配主轴套管的套管安装孔；

所述主轴轴向锁定组件包括定向刹车块、安装于定向刹车块前后两侧的定向刹车片及位于定向刹车块底部的一对第一复位弹簧，各第一复位弹簧均安装于刹车盒内；

各块定向刹车片的上半部开设用于抵接定向刹车块凸台的装配卡口，所述装配卡口使所述定向刹车片的上半部形成第一延长齿部及第二延长齿部，在各块定向刹车片的下半部延伸形成第一耳部，在第一耳部上开设用于安装定位销的销孔；

所述第一延长齿部的长度与第二延长齿部的长度不相等；

所述轮齿锁定组件包括轮齿活动滑块，在所述轮齿活动滑块的内部嵌接固定块，在所述轮齿活动滑块上还开设用于第二拨叉伸入的开口，所述固定块的中心开设贯通孔，轮齿刹车片装配于贯通孔内，所述轮齿刹车片的两端分别伸出轮齿活动滑块；